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   產(chǎn)品

普教教學(xué)儀器系列

  機(jī)器人系列

一、系列概述

    機(jī)器人系列產(chǎn)品是專門(mén)為中小學(xué)機(jī)器人教育而開(kāi)發(fā)的新一代智能機(jī)器人教學(xué)平臺(tái),包括“思想者”系列機(jī)器人,“締造者”系列機(jī)器人和“創(chuàng)意風(fēng)暴”系列機(jī)器人。同時(shí)還提供專業(yè)圖形化機(jī)器人編程軟件,機(jī)器人控制卡、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人無(wú)線遙控組件等多種配件。能滿足信息技術(shù)、勞動(dòng)技術(shù)、通用技術(shù)、綜合實(shí)踐等課程的教學(xué)與活動(dòng)。為開(kāi)展專業(yè)機(jī)器人教學(xué),組織相應(yīng)的機(jī)器人科技小組活動(dòng),以及參加中小學(xué)各類機(jī)器人比賽,提供了豐富的軟硬件資源。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

目錄一 “思想者”系列機(jī)器人

    本系列機(jī)器人中的每款機(jī)器人均為獨(dú)立、完整的機(jī)器人創(chuàng)新學(xué)習(xí)平臺(tái),采用最新研制的高性能“TH-Atman-A”或“TH-Atman-B”型機(jī)器人控制卡,涵蓋了入門(mén)型、標(biāo)準(zhǔn)型、高級(jí)型等多種類型機(jī)器人。本系列機(jī)器人提供了多種機(jī)器人學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)方式,初學(xué)者可以使用“TH-Robotics Commander”圖形化編程軟件,高級(jí)用戶則可以使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件。通過(guò)典型的機(jī)器人構(gòu)造及其控制系統(tǒng),由淺入深地指引學(xué)生熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu),學(xué)習(xí)傳感、執(zhí)行、控制原理,學(xué)習(xí)機(jī)器人控制算法,充分培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)學(xué)生的思想和創(chuàng)造力。

序號(hào)

產(chǎn)品型號(hào)名稱

主要技術(shù)性能

產(chǎn)品特點(diǎn)

  1.  

TH-RGQ1型

衛(wèi)生清掃機(jī)器人

  • 該機(jī)器人是具有實(shí)際應(yīng)用功能的家庭服務(wù)機(jī)器人教學(xué)科研產(chǎn)品
  • 采用與TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡兼容的清掃機(jī)器人專用控制卡控制,支持“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
  • 采用輪式機(jī)器人與吸塵裝置相結(jié)合的方式,支持多種清掃模式,具有防堵轉(zhuǎn)功能,具有語(yǔ)音報(bào)時(shí)、語(yǔ)音提示功能
  • 機(jī)器人可以在房間內(nèi)識(shí)別障礙物,識(shí)別臺(tái)階,防碰撞、防跌落,達(dá)到邊移動(dòng)邊清掃的目的
  • 具有電源電壓檢測(cè)功能,當(dāng)電量將耗盡時(shí),會(huì)在沒(méi)人干預(yù)的條件下能夠自主尋找充電站充電
  • 可配備虛擬墻,能有效地阻止機(jī)器人進(jìn)入您不想讓它進(jìn)入的地方
  • 通過(guò)該平臺(tái)可以了解清掃機(jī)器人的功能模塊和軟硬件控制系統(tǒng),清掃機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,清掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,清掃功能的軟硬件實(shí)現(xiàn),以及利用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器進(jìn)行避障的策略

序號(hào)1產(chǎn)品特點(diǎn):

  • 傳感器模塊,包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器、紅外光電傳感器
  • 提供可充電大容量電池組
  • 其他選配傳感器:紅外測(cè)距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器
  • 可選配支持機(jī)器人無(wú)線遙控模塊(無(wú)線電臺(tái))功能
  • 可選配支持無(wú)線遙控器控制功能
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼
  1.  

TH-RFS1型

8自由度蛇形機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 以仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)
  • 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),長(zhǎng)約70cm,重約1.2kg,8自由度
  • 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的仿生蛇前進(jìn)、后退、拐彎、蠕動(dòng)、盤(pán)起、抬頭等多種動(dòng)作
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品

序號(hào)2至序號(hào)13產(chǎn)品共同特點(diǎn)見(jiàn)下頁(yè)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

序號(hào)2至序號(hào)13產(chǎn)品共同特點(diǎn):

  • 采用大扭矩?cái)?shù)字舵機(jī),雙輸出軸,具有速度快,定位準(zhǔn)等特點(diǎn)
  • 支持RS232/USB接口通信的上位機(jī)圖形化機(jī)器人編程軟件TH-Robotics Commander,學(xué)生可通過(guò)圖形化編程,學(xué)習(xí)機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)的基本技能
  • 傳感器模塊,包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器、紅外光電傳感器
  • 提供可充電大容量電池組
  • 其他選配傳感器:紅外測(cè)距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器
  • 可選配支持機(jī)器人無(wú)線遙控模塊(無(wú)線電臺(tái))功能
  • 可選配支持無(wú)線遙控器控制功能

 

 

 

  1.  

TH-RFS2型

12自由度蛇形機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 以仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)
  • 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),長(zhǎng)約1m,重約1.5kg,由12關(guān)節(jié)兩兩正交構(gòu)成
  • 可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜靈活的仿生蛇前進(jìn)、后退、拐彎、蠕動(dòng)、盤(pán)起、抬頭等多種動(dòng)作
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RFG1型

10自由度機(jī)器狗

  • 采用TH-Atman-A型機(jī)器人控制卡
  • 以仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
  • 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),共有10個(gè)自由度
  • 可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、搖頭、招手等動(dòng)作
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RFG2型

15自由度機(jī)器狗

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 以仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)的機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
  • 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),共有15個(gè)自由度
  • 可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜靈活的前進(jìn)、后退、拐彎、搖頭、擺尾、倒立、招手等花樣動(dòng)作
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RFB1型

5自由度機(jī)械臂機(jī)器人 

  • 采用TH-Atman-A型機(jī)器人控制卡
  • 是一個(gè)研究機(jī)械臂控制方法的模型機(jī)器人
  • 5個(gè)自由度,每個(gè)軸可在180度范圍內(nèi)活動(dòng)
  • 手臂終端配有可靈活張合的機(jī)械鉗
  1.  

TH-RFB3型

兩足簡(jiǎn)易機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-A型機(jī)器人控制卡
  • 研究?jī)勺氵\(yùn)動(dòng)的入門(mén)機(jī)器人
  • 由兩組舵機(jī)控制,步態(tài)相對(duì)簡(jiǎn)單,容易上手
  1.  

TH-RRX3型

21自由度人型機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-A型機(jī)器人控制卡
  • 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),共有21個(gè)自由度,每條腿有7個(gè)自由度,每個(gè)胳膊有3個(gè)自由度,頭部一個(gè)自由度。
  • 配有語(yǔ)音模塊,
  • 可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、抬腿、舞蹈等動(dòng)作
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RGY1型

多功能全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 采用大扭矩的直流電機(jī)和伺服電機(jī)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人移動(dòng)作業(yè),動(dòng)作靈活
  • 配有機(jī)械手組件
  • 配有兩自由度云臺(tái)用于安裝傳感器
  • 模塊化結(jié)構(gòu),組合方式多樣,功能齊全
  • 實(shí)現(xiàn)巡跡、滅火、取物、走迷宮四種全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RGY2型

巡跡全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 采用大扭矩的直流電機(jī)和伺服電機(jī)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人移動(dòng)作業(yè),動(dòng)作靈活
  • 配有巡跡傳感器
  • 實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的巡跡作業(yè)功能
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RGY3型

滅火全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 采用大扭矩的直流電機(jī)和伺服電機(jī)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人移動(dòng)作業(yè),動(dòng)作靈活
  • 配有火焰?zhèn)鞲衅?/li>
  • 具有強(qiáng)大的滅火作業(yè)功能
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RGY4型

取物全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 采用大扭矩的直流電機(jī)和伺服電機(jī)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人移動(dòng)作業(yè),動(dòng)作靈活
  • 配有機(jī)械手組件
  • 具有機(jī)械手抓取物體、移動(dòng)物體作業(yè)功能
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品
  1.  

TH-RGY5型

走迷宮全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

  • 采用TH-Atman-B型機(jī)器人控制卡
  • 采用大扭矩的直流電機(jī)和伺服電機(jī)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人移動(dòng)作業(yè),動(dòng)作靈活
  • 具有強(qiáng)大的走迷宮作業(yè)功能
  • 可作為機(jī)器人競(jìng)賽產(chǎn)品

“思想者”系列機(jī)器人產(chǎn)品配套件(目錄一專用)

序號(hào)

產(chǎn)品型號(hào)名稱

產(chǎn)品功能規(guī)格

備注

1

THIRF-1型

機(jī)器人無(wú)線遙控模塊

  • 本模塊插到PC機(jī)上進(jìn)行無(wú)線遙控
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)RS232接口連接PC機(jī)
  • 支持USB接口連接PC機(jī)
  • 工作于ISM頻段,無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)
  • 基于FSK調(diào)制方式,采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)
  • 視距情況下傳輸距離達(dá)300米
  • 支持USB供電、提供標(biāo)準(zhǔn)5V電源接口
  • 具有USB轉(zhuǎn)RS232附加功能
  • 8路功能選擇開(kāi)關(guān),支持多種工作模式選擇

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

2

THIRC-1型

機(jī)器人無(wú)線遙控器

  • 可脫離PC機(jī)直接進(jìn)行無(wú)線遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
  • 也可插到PC機(jī)上進(jìn)行無(wú)線遙控
  • 可采用充電電池供電
  • 工作于ISM頻段,無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)
  • 基于FSK調(diào)制方式,采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)
  • 視距情況下傳輸距離達(dá)300米
  • 支持THIRF-1型無(wú)線遙控模塊的所有功能

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

3

THIRB-1型

機(jī)器人無(wú)線模塊

  • 本模塊安裝到機(jī)器人上與THIRF-1型無(wú)線模塊或者THIRC-1型無(wú)線遙控器配合工作
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口
  • 工作于ISM頻段,無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)
  • 基于FSK調(diào)制方式,采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)
  • 視距情況下傳輸距離達(dá)300米

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

4

紅外測(cè)距傳感器

  • 本傳感器通過(guò)紅外方式實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量功能
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

5

濕度傳感器

  • 本傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處空間濕度
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

6

霍爾傳感器

  • 本傳感器通過(guò)霍爾元件實(shí)現(xiàn)探測(cè)功能
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

7

碰撞傳感器

  • 本傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周圍近距離物體
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

8

超聲波傳感器

  • 本傳感器通過(guò)超聲波方式實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量功能
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

9

紅外傳感器

  • 可實(shí)現(xiàn)避障和尋跡功能
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

10

語(yǔ)音模塊

  • 采用ADPCM標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音數(shù)據(jù)格式,自帶0.5W功率放大器,可直接開(kāi)關(guān)選段或地址選段放音。
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

11

THIRV-1  AV接口無(wú)線攝像機(jī)

  • 支持AV信號(hào)輸出,可通過(guò)電視機(jī)等具有AV輸入接口設(shè)備顯示圖像和聲音;
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

12

THIRV-2 USB接口無(wú)線攝像機(jī)

  • 支持常規(guī)AV接口設(shè)備外,還支持USB接口,可直接連接電腦使用;
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

13

THIRV-3 具有夜視功能的USB接口無(wú)線攝像機(jī)

  • 支持常規(guī)AV接口設(shè)備外,還支持USB接口,可直接連接電腦使用;且具有夜視功能
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

14

視覺(jué)系統(tǒng)

  • 圖象處理速度高,可以實(shí)時(shí)影像追蹤,輕松完成動(dòng)態(tài)軌跡捕捉,目前常用于足球系統(tǒng)
  • 符合“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品,用戶根據(jù)需要自行選購(gòu)

15

TH-Atman-A型 機(jī)器人控制卡

 

  • 采用ATMEGA128微處理器
  • 支持SPI接口程序下載
  • 支持串口在線調(diào)試和動(dòng)作下載
  • 控制卡總線接口,支持“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
  • 26路舵機(jī)接口
  • 8路模擬輸入(A/D)接口,具有電源電壓檢測(cè)功能
  • 10路數(shù)字I/O口
  • 用戶可控的用于報(bào)警、狀態(tài)指示蜂鳴器
  • 8路功能選擇開(kāi)關(guān),支持多種機(jī)器人運(yùn)行模式
  • 紅、橙、綠LED工作狀態(tài)指示燈

“目錄一”中機(jī)器人已配

16

TH-Atman-B型 機(jī)器人控制卡

 

  • 采用ATMEGA128微處理器
  • 支持SPI接口程序下載
  • 支持串口在線調(diào)試和動(dòng)作下載
  • 控制卡總線接口,支持“天煌教儀”“思想者”系列機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
  • 18路舵機(jī)接口
  • 4路功率型PWM接口,最大允許電流2A
  • 8路模擬輸入(A/D)接口,具有電源電壓檢測(cè)功能
  • 10路數(shù)字I/O口
  • 用戶可控的用于報(bào)警、狀態(tài)指示蜂鳴器
  • 8路功能選擇開(kāi)關(guān),支持多種機(jī)器人運(yùn)行模式
  • 紅、橙、綠LED工作狀態(tài)指示燈

“目錄一”中機(jī)器人已配

17

TH-Robotics Commander

圖形化機(jī)器人編程軟件

 

  • 支持采用“思想者”系列控制卡的所有機(jī)器人產(chǎn)品
  • 可運(yùn)行于Windows2000/XP/2003等系統(tǒng)
  • 無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜代碼即可完成機(jī)器人動(dòng)作控制
  • 能調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作控制參數(shù)、支持保存、打開(kāi)、再編輯功能
  • 能在同一工作區(qū)編輯多個(gè)動(dòng)作序列
  • 能實(shí)時(shí)在線調(diào)試機(jī)器人各個(gè)動(dòng)作序列,能循環(huán)播放各動(dòng)作序列
  • 可以通過(guò)通信線將機(jī)器人的動(dòng)作數(shù)據(jù)下載到控制卡上
  • 支持控制卡的多路舵機(jī)、直流電機(jī)、I/O口、A/D口、蜂鳴器等的參數(shù)設(shè)置
  • 支持串口、USB口、無(wú)線模塊等通信方式與機(jī)器人控制卡進(jìn)行雙向通信
  • 軟件功能完善,界面美觀,各項(xiàng)操作直觀簡(jiǎn)潔,易學(xué)易用

“目錄一”中機(jī)器人已配


目錄二“締造者”系列機(jī)器人

    本系列產(chǎn)品為中小學(xué)機(jī)器人教育提供了多層次、多領(lǐng)域、多功能的機(jī)器人,有人型機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能機(jī)器車等,產(chǎn)品融合了造型、機(jī)械、電子、傳感器、微處理器和人工智能等技術(shù)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)械部件的組裝、電子線路的連接、傳感系統(tǒng)的調(diào)試、軟件的編寫(xiě)、各功能部件的調(diào)試,使學(xué)生了解機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、軟件編程以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用,提高了創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力,締造未來(lái)的機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師。
     能滿足學(xué)校開(kāi)設(shè)信息技術(shù)、勞動(dòng)技術(shù)、通用技術(shù)、綜合實(shí)踐等課程的教學(xué)與活動(dòng),適合學(xué)校、少年宮、少科站等單位的機(jī)器人科技小組活動(dòng),各類競(jìng)賽活動(dòng)。

序號(hào)

產(chǎn)品型號(hào)名稱

產(chǎn)品性能及特點(diǎn)

產(chǎn)品配置

  1.  

TH-RFC1型

四足爬蟲(chóng)機(jī)器人

  • 是一種模仿四足昆蟲(chóng)類動(dòng)物的仿生機(jī)器人,可做為仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識(shí)的學(xué)習(xí)平臺(tái)
  • 該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)由軀干和四條腿組成,由兩只電機(jī)控制腿部的動(dòng)作,共有8個(gè)自由度??蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料,電機(jī)使用機(jī)器人專用舵機(jī),具有一定的負(fù)重能力。軀干由兩塊鋁合金板、支架構(gòu)成一個(gè)中間為空的框體,內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、電池等,上方是一個(gè)平臺(tái),可放置傳感器、擴(kuò)展組件等
  • 配套PC上位機(jī)圖形化軟件,可對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位,可形成連續(xù)地運(yùn)動(dòng),做出多種復(fù)雜的動(dòng)作,可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、下蹲等
  • 機(jī)器人專用舵機(jī),是一種角度可控制的直流伺服電機(jī),使用PWM方式進(jìn)行控制,具有體積小,速度快,輸出扭矩大等特點(diǎn)
  • 一個(gè)完整的四足爬蟲(chóng)機(jī)器人(包含8個(gè)舵機(jī)、一套機(jī)械零部件)
  • 單片機(jī)多關(guān)節(jié)控制器
  • 大容量電池組
  • 傳感器模塊:包括聲音傳感器、光電傳感器、紅外測(cè)障傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
  • 無(wú)線控制器模塊組件(選配)
  • 無(wú)線遙控器組件(選配)
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼
  1.  

TH-RFC2型

六足爬蟲(chóng)機(jī)器人

  • 是一種模仿六足昆蟲(chóng)類動(dòng)物的仿生機(jī)器人,可做為仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識(shí)的學(xué)習(xí)平臺(tái)
  • 該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)由軀干和六條腿組成,由兩只電機(jī)控制腿部的動(dòng)作,共有12個(gè)自由度??蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料,電機(jī)使用機(jī)器人專用舵機(jī),具有一定的負(fù)重能力。軀干由兩塊鋁合金板、支架構(gòu)成一個(gè)中間為空的框體,內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、電池等,上方是一個(gè)平臺(tái),可放置傳感器、擴(kuò)展組件等
  • 配套PC上位機(jī)圖形化軟件,可以對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位,可形成連續(xù)地運(yùn)動(dòng),做出多種復(fù)雜動(dòng)作,可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、下蹲等
  • 機(jī)器人專用舵機(jī),是一種角度控制的直流伺服電機(jī),使用PWM方式進(jìn)行控制,具有體積小,速度快,輸出扭矩大等特點(diǎn)
  • 一個(gè)完整的六足爬蟲(chóng)機(jī)器人(包含12個(gè)舵機(jī)、一套機(jī)械零部件)
  • 單片機(jī)多關(guān)節(jié)控制器
  • 大容量電池組
  • 傳感器模塊:包括聲音傳感器、光電傳感器、紅外測(cè)障傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
  • 無(wú)線控制器模塊組件(選配)
  • 無(wú)線遙控器組件(選配)
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼
  1.  

TH-RFC3型

甲蟲(chóng)機(jī)器人

競(jìng)賽套裝

  • 是一種模仿昆蟲(chóng)類動(dòng)物的科普教育仿生機(jī)器人套裝,可做為仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識(shí)的學(xué)習(xí)平臺(tái),也可作為中小學(xué)科技館、機(jī)器人競(jìng)賽的平臺(tái);
  • 機(jī)器人外形可愛(ài),電子傳感器齊全,包括巡跡傳感器、追光傳感器、蔽障傳感器等;能夠爬行、巡跡、鳴叫、追光(避光)、躲避障礙;
  • 配備標(biāo)準(zhǔn)下載線,可以直接下載程序、傳輸數(shù)據(jù),操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,無(wú)論是初學(xué)者或高手玩家都能得心應(yīng)手地編寫(xiě)程序;
  • 配備學(xué)習(xí)教程, 高性價(jià)比,適合學(xué)校大量購(gòu)買(mǎi)及機(jī)器人培訓(xùn)班應(yīng)用;
  • 機(jī)器人基本功能包括:

饑餓感應(yīng):當(dāng)電量不足時(shí),它會(huì)發(fā)出饑餓的報(bào)警聲音。

障礙感應(yīng):頭部有傳感器,當(dāng)感應(yīng)到障礙物時(shí),會(huì)做出相應(yīng)的反應(yīng)。

光強(qiáng)感應(yīng):頭部左、右各有感光眼,能分別感受外界光強(qiáng)的變化。

發(fā)光功能:左、右發(fā)光眼,能分別按照您設(shè)定的方式閃爍。

發(fā)音功能:嘴巴,為它編寫(xiě)樂(lè)曲,它便可以一展美妙歌喉。

行動(dòng)功能:左、右各有“小腿”(無(wú)輪),能做出前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作,能夠巡跡前進(jìn)。

  • 五個(gè)完整的甲蟲(chóng)機(jī)器人(包括配套的傳感器、控制器),每個(gè)機(jī)器人都有特別的昆蟲(chóng)圖案,方便進(jìn)行比賽時(shí)不同參賽隊(duì)伍識(shí)別(如比賽隊(duì)伍命名為蝴蝶隊(duì)、蜜蜂隊(duì)、瓢蟲(chóng)隊(duì)、甲蟲(chóng)隊(duì)等);
  • 機(jī)器人程序下載器,導(dǎo)線等配件;
  • 紅外無(wú)線遙控器;
  • 電池(用戶可自備);
  • 鋁合金整理箱,方便機(jī)器人及配件存放;
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及機(jī)器人程序代碼;
  1.  

TH-RLZ1型

足球機(jī)器人(每套含兩部機(jī)器人)

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)而研制的,主體結(jié)構(gòu)是四只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,組成小車車體兩塊大的底板用銅柱支撐而成,底板一上一下平行排列,下方底板安裝四只直流減速電機(jī)和車輪,兩塊底板之間放置機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、電池等,上層底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等
  • 高性能微處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核,滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題
  • 具有上位機(jī)圖形化編程軟件,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,具有功能齊全、控制可靠、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎、射門(mén)等動(dòng)作
  • 高精度傳感器,實(shí)時(shí)精確感知環(huán)境狀態(tài)
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 一個(gè)完整的足球機(jī)器人(包含4只直流減速電機(jī)、4只車輪、一套機(jī)械塑料零部件)
  • 機(jī)器人控制器,控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器,包括灰度傳感器、測(cè)距傳感器、碰撞傳感器、電子復(fù)眼
  • 大容量電池組
  • 機(jī)器人控制軟件
  • 機(jī)器人足球
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RLX1型

巡跡機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人教學(xué)而研制的,主體結(jié)構(gòu)是兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪和一只萬(wàn)向輪的小車,小車車體由鋁合金板材精加工而成,下方底板安裝兩只直流減速電機(jī)、兩只主車輪及一只萬(wàn)向輪,車體內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、電池等,車體上方可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等
  • 高性能微處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核,滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題
  • 具有上位機(jī)圖形化編程軟件,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,具有功能齊全、控制可靠、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎,完成對(duì)軌跡的判別和沿軌跡行走等
  • 高精度傳感器,實(shí)時(shí)精確感知環(huán)境狀態(tài)
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 一個(gè)完整的尋跡機(jī)器人(包含兩只直流減速電機(jī)、兩只車輪、一只萬(wàn)向輪、一套機(jī)械零部件)
  • 機(jī)器人控制器,控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器,包括灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測(cè)障傳感器
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 機(jī)器人控制軟件
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RLH1型

滅火機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人滅火比賽和機(jī)器人教學(xué)而研制的,主體結(jié)構(gòu)是有兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪和一只萬(wàn)向輪的小車,小車車體由鋁合金板材精加工而成,下方底板安裝兩只直流減速電機(jī)、兩只主車輪及一只萬(wàn)向輪,車體內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、電池等,車體上方可裝各種傳感器、風(fēng)扇滅火組件、擴(kuò)展組件等
  • 高性能微處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核,滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題
  • 具有上位機(jī)圖形化編程軟件,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,具有功能齊全、控制可靠、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎,完成對(duì)火源的探測(cè)、定位和滅火,以及探測(cè)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)和避障等
  • 高精度傳感器,實(shí)時(shí)精確感知環(huán)境狀態(tài)
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機(jī)器人滅火比賽的規(guī)則要求
  • 一個(gè)完整的滅火機(jī)器人(包含兩只直流減速電機(jī)、兩只車輪、一只萬(wàn)向輪、一套機(jī)械零部件)
  • 機(jī)器人控制器,控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器,遠(yuǎn)紅外傳感器、碰撞傳感器、紅外測(cè)障傳感器、測(cè)距傳感器
  • 滅火風(fēng)扇組件
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 機(jī)器人控制軟件
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RLM1型

走迷宮機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人走迷宮比賽和機(jī)器人教學(xué)而研制的,主體結(jié)構(gòu)是有兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪和一只支撐輪的小車,小車車體由輕型板材精加工而成,下方底板安裝兩只直流減速電機(jī)、兩只主車輪及支撐輪,車體內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、電池等,車體上方可裝各種傳感器。整個(gè)結(jié)構(gòu)具有走直線快速、轉(zhuǎn)彎靈活的特點(diǎn)
  • 高性能微處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核,滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題
  • 具有上位機(jī)圖形化編程軟件,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,具有功能齊全、控制可靠、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎,完成對(duì)迷宮的探測(cè)、定位,快速計(jì)算路線等
  • 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機(jī)器人走迷宮比賽的規(guī)則要求
  • 一個(gè)完整的走迷宮機(jī)器人(包含兩只直流減速電機(jī)、兩只車輪、一只支撐輪、一套機(jī)械零部件)
  • 機(jī)器人控制器,控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器:灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測(cè)障傳感器
  • 選配傳感器:可見(jiàn)光強(qiáng)度傳感器、數(shù)字指南針、測(cè)距傳感器等
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 機(jī)器人控制軟件
  • 迷宮拼接板(選配)
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RLL1型

履帶式移動(dòng)機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人教學(xué)而研制的,主體結(jié)構(gòu)是有兩條獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶的小車,小車車體由輕型板材精加工而成,下方底板安裝兩只直流減速電機(jī)、兩套履帶,車體內(nèi)部放置機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、電池等,車體上方可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等
  • 履帶式移動(dòng)機(jī)器人具有支撐面積大、滾動(dòng)阻力小、越野機(jī)動(dòng)性能好、附著性能好等優(yōu)點(diǎn)
  • 高性能微處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核,滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題
  • 具有上位機(jī)圖形化編程軟件,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,具有功能齊全、控制可靠、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎,完成對(duì)不規(guī)則地形的探測(cè)、運(yùn)動(dòng)和避障
  • 高精度傳感器,實(shí)時(shí)精確感知環(huán)境狀態(tài)
  • 移動(dòng)平穩(wěn),越障能力強(qiáng)
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 一個(gè)完整的履帶式移動(dòng)機(jī)器人(包含兩只直流減速電機(jī)、兩條履帶、一套機(jī)械零部件)
  • 機(jī)器人控制器,控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器:灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測(cè)障傳感器
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 機(jī)器人控制軟件
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RGT1型

通用機(jī)器人套件(51版)

  • 本產(chǎn)品提供了一套機(jī)械結(jié)構(gòu)零部件,配套專用控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和各類傳感器,根據(jù)不同的控制方案,可搭建不同類型的機(jī)器人
  • 套件可以實(shí)現(xiàn)靈活多樣的組合連接,可自由拼插、組合出各種創(chuàng)意機(jī)器人,具有一定的趣味性、開(kāi)放性、重組性和擴(kuò)展性,有利于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力
  • 控制器具有8路通用接口、2路電機(jī)控制接口,具有USB下載接口、揚(yáng)聲器電路。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量輸入輸出,與各種傳感器對(duì)接方便;電機(jī)控制接口支持PWM波形輸出、電機(jī)速度反饋輸入
  • 配套驅(qū)動(dòng)器及直流減速電機(jī)
  • 可選擇提供聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)等多種傳感器
  • 一套完整的機(jī)械結(jié)構(gòu)零部件,結(jié)構(gòu)件種類繁多,有條狀、塊狀、彎角、齒輪、插銷、車輪、電機(jī)等。
  • 機(jī)器人控制器(51版),控制多路電機(jī)和處理傳感器信號(hào)
  • 多種類型傳感器:地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、碰撞傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、聲音傳感器、溫度傳感器等
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
  1.  

TH-RRX1型

17自由度仿人形機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是模仿人形的教學(xué)機(jī)器人,由17只電機(jī)、框架和關(guān)節(jié)連接件組成頭、軀干和四肢仿人體結(jié)構(gòu),每一下肢有5個(gè)自由度,每一上肢有3個(gè)自由度,頸部有一個(gè)自由度,共有17個(gè)自由度??蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料
  • 使用機(jī)器人專用舵機(jī),是一種角度可控制的直流伺服電機(jī),使用PWM方式進(jìn)行控制,具有體積小,速度快,輸出扭矩大等特點(diǎn)
  • 配套PC上位機(jī)圖形化軟件,可以對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位,可形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng),做出多種復(fù)雜的動(dòng)作,可實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、翻筋斗、下蹲等
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 一個(gè)完整的仿人形機(jī)器人(包含17個(gè)舵機(jī)、一套機(jī)械零部件)
  • 單片機(jī)多關(guān)節(jié)控制器
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼
  1.  

TH-RRX2型

雙足行走機(jī)器人

  • 該產(chǎn)品是針對(duì)機(jī)器人教學(xué)而研制的,由10只電機(jī)、框架和關(guān)節(jié)連接件組成兩條腿的結(jié)構(gòu),每條腿為5個(gè)自由度,共有10個(gè)自由度。框架和關(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料,使用機(jī)器人專用舵機(jī)
  • 配套PC上位機(jī)圖形化軟件,可以對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位,可形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng),做出多種復(fù)雜的動(dòng)作,可實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、下蹲等
  • 能源充足:大容量電池,連續(xù)工作能力強(qiáng)
  • 一個(gè)完整的雙足行走機(jī)器人(包含10個(gè)舵機(jī)、一套機(jī)械零部件)
  • 單片機(jī)多關(guān)節(jié)控制器
  • 大容量電池組、帶保護(hù)的充電器
  • 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及實(shí)驗(yàn)代碼

目錄三 “創(chuàng)意風(fēng)暴”系列機(jī)器人

    本系列產(chǎn)品由一套采用高強(qiáng)度工程塑料的結(jié)構(gòu)零部件、控制器、電機(jī)模塊、傳感器四大類組成。控制器、電機(jī)模塊、傳感器等部件均用高強(qiáng)度工程塑料外殼精巧包裹,與結(jié)構(gòu)件連接方便可靠。結(jié)構(gòu)件種類繁多,有條狀、塊狀、彎角、齒輪、插銷、車輪等。

    本系列產(chǎn)品采用積木式拼裝機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)靈活多樣的組合,自由拼接,學(xué)生能夠發(fā)揮自己的想象力來(lái)設(shè)計(jì)出各種富有創(chuàng)意的機(jī)器人,為學(xué)校的傳統(tǒng)課程帶來(lái)了一種全新的教育模式。

一、配套產(chǎn)品部件清單

序號(hào)

型號(hào)名稱

產(chǎn)品描述

1

JPK-9840 機(jī)器人控制器

控制器采用高性能處理器,高速運(yùn)算內(nèi)核滿足實(shí)時(shí)快速處理,無(wú)死機(jī)、掉程序等問(wèn)題。控制器具有8路通用接口和3路電機(jī)控制接口及一個(gè)USB下載接口,自帶128mm×64mm點(diǎn)陣液晶顯示屏、5個(gè)獨(dú)立按鍵(4個(gè)方向鍵、一個(gè)功能鍵)、一路揚(yáng)聲器。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量的輸入輸出,與各種傳感器對(duì)接方便快捷。電機(jī)控制接口支持PWM波形輸出、電機(jī)速度反饋輸入,與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)接方便快捷

2

JPK-9850 機(jī)器人控制器

全新的可編程控制器采用32位ARM內(nèi)核的CPU作為主控制器,存儲(chǔ)容量大,運(yùn)行速度快。允許使用者直接在控制器上編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序,支持更靈活、功能更強(qiáng)大的編程環(huán)境。控制器具有8路通用的接口和3路電機(jī)控制接口及一個(gè)USB下載接口,自帶128mm×64mm點(diǎn)陣的液晶顯示屏、5個(gè)獨(dú)立按鍵(4個(gè)方向鍵、一個(gè)功能鍵)、一路揚(yáng)聲器。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量的輸入輸出,與各種傳感器對(duì)接方便快捷。電機(jī)控制接口支持PWM波形輸出、電機(jī)速度反饋輸入,與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)接方便快捷

3

JPC-8110觸碰傳感器

通過(guò)按下、釋放觸碰傳感器前端的觸碰開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)外界觸碰情況。例如:行進(jìn)時(shí),用于檢測(cè)障礙物;走迷宮時(shí),用于檢測(cè)墻壁等

4

JPC-8120溫度傳感器

能夠測(cè)量環(huán)境溫度的強(qiáng)弱,測(cè)量范圍為-20~50℃。例如:根據(jù)溫度的強(qiáng)弱,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

5

JPC-8130 聲音

傳感器

能夠測(cè)量環(huán)境噪音的強(qiáng)弱,識(shí)別調(diào)制聲音模式、音調(diào)音色。例如:根據(jù)音量的強(qiáng)弱,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

6

JPC-8140紅外傳感器

能夠測(cè)量可見(jiàn)光、紅外光強(qiáng)弱。例如:滅火比賽時(shí),用于測(cè)量火焰值;足球比賽時(shí),用于確定足球的方向

7

JPC-8150灰度傳感器

能夠區(qū)分出不同顏色。例如:沿著黑色軌跡線行走,不偏離黑色軌跡線;足球比賽時(shí),識(shí)別場(chǎng)地中灰度不同的地面,以便于進(jìn)行定位

8

JPC-8160紅外測(cè)障傳感器

能夠?qū)崿F(xiàn)紅外檢測(cè)功能,用于檢測(cè)障礙物

9

JPC-8170紅外測(cè)距傳感器

讀取距離范圍為100mm~800mm,它能夠讓機(jī)器人知道離障礙物的距離。例如:滅火比賽,用于檢測(cè)墻壁的距離

10

JPC-8180可見(jiàn)光傳感器

能夠測(cè)量環(huán)境光的強(qiáng)弱。例如:通過(guò)識(shí)別有一定梯度的環(huán)境光,機(jī)器人慢慢從暗處走到亮處

11

JPC-8240 熱釋電傳感器

能夠感應(yīng)人體靠近或遠(yuǎn)離,有效感應(yīng)距離為1000mm~3000mm。例如:讓寵物機(jī)器狗跟著主人散步

12

JPC-8190 金屬檢測(cè)傳感器

能夠檢測(cè)金屬物體的傳感器。例如:智能采礦車尋找礦場(chǎng)

13

JPC-8210 超聲波傳感器

超聲波傳感器使用超聲波測(cè)量距離,當(dāng)遇到透明/黑色物體或者多塵的環(huán)境中也很好用,返回值與測(cè)量距離成線性比例,測(cè)量距離在10cm~250cm,測(cè)量精度在2cm~3cm

14

JPC-8220 電子指南針傳感器

電子指南針傳感器是專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的方向角度測(cè)量傳感器,可用來(lái)辨別方向

15

JPC-8230 電子復(fù)眼傳感器

電子復(fù)眼傳感器是由若干個(gè)紅外感光單元構(gòu)成、能夠同時(shí)多方位測(cè)量環(huán)境中對(duì)應(yīng)方向紅外光的強(qiáng)弱。例如:在滅火比賽中用于測(cè)量火焰,在足球比賽中用于確定足球的方向

16

JPZ-7110 直流電機(jī)模塊

直流電機(jī)模塊是一個(gè)內(nèi)置了驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)模塊,通過(guò)機(jī)器人控制器的信號(hào)控制,實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),剎車(停轉(zhuǎn))等功能。從靜止到最高速的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有0~200節(jié)速度可調(diào)節(jié)。適用于需轉(zhuǎn)速較高的競(jìng)賽項(xiàng)目,如走軌跡、滅火等競(jìng)賽項(xiàng)目

17

JPZ-7210 功率型直流電機(jī)模塊

在青少年機(jī)器人足球競(jìng)賽中為了更好地發(fā)揮速度與力量的優(yōu)勢(shì),動(dòng)力馬達(dá)的選用至關(guān)重要。12V直流電壓設(shè)計(jì),500轉(zhuǎn)/分鐘末端輸出,8kg/cm堵轉(zhuǎn)力矩;無(wú)負(fù)載工作電流:300mA,堵轉(zhuǎn)電流:5.5A

18

JPZ-7230 伺服電機(jī)模塊

可以精確控制機(jī)器人的行進(jìn)和關(guān)節(jié)動(dòng)作

19

JPZ-7310 超級(jí)風(fēng)扇

超級(jí)風(fēng)扇,可適用于滅火創(chuàng)意或任何需吹風(fēng)的競(jìng)賽項(xiàng)目

20

JPZ-7410 紅色發(fā)光模塊

紅色發(fā)光模塊是一個(gè)可以發(fā)紅色光的模塊,通過(guò)機(jī)器人控制器可以控制紅色發(fā)光模塊的亮與滅,可適用于指示功能用途、跑馬燈或廣告燈等

21

JPZ-7420 綠色發(fā)光模塊

綠色發(fā)光模塊是一個(gè)可以發(fā)綠色光的模塊,通過(guò)機(jī)器人控制器可以控制綠色發(fā)光模塊的亮與滅,可適用于指示功能用途、跑馬燈或廣告燈等

22

機(jī)器人教育編程軟件

是一個(gè)直觀、易學(xué)的圖形化編程環(huán)境,支持匯編、C語(yǔ)言編程、圖形化編程,友好的用戶界面,編寫(xiě)程序時(shí)只需方便地拖拉一個(gè)個(gè)圖標(biāo)即刻完成直觀形象的程序。低起點(diǎn)高發(fā)展的軟件特性適合初學(xué)者到研究者的所有層次

23

JPF-1110 1VS1足球場(chǎng)地紙

規(guī)格尺寸:1190mm×870mm,適用范圍:國(guó)際RoboCup Junior足球比賽1VS1項(xiàng)目,配套比賽用球:Φ75mm紅外小足球

24

JPF-1120 2VS2足球場(chǎng)地紙

規(guī)格尺寸:1830mm×1220mm,適用范圍:(1)國(guó)際RoboCup Junior足球比賽2VS2項(xiàng)目;(2)(科協(xié))中國(guó)青少年競(jìng)賽;(3)(教育部關(guān)工委)全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)。配套比賽用球:Φ75紅外小足球

25

JPF-1130 黑色大足球場(chǎng)地紙

規(guī)格尺寸:2400mm×1600mm,適用范圍:(1)中央電教館;(2)全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng);(3)大足球(Φ90mm)機(jī)器人足球項(xiàng)目比賽。配套比賽用球:Φ90紅外大足球

26

JPF-1210 橢圓黑標(biāo)場(chǎng)地紙

調(diào)試機(jī)器人走黑標(biāo)程序,機(jī)器人展示專用地圖

27

JPF-1310 軌跡場(chǎng)地紙

機(jī)器人軌跡比賽的場(chǎng)地為長(zhǎng)2000mm,寬1600mm,一條20mm~25mm寬的黑色軌跡線。此條黑色軌跡線由起止線、直線、折線、圓弧組成。軌跡線將分別穿過(guò)兩個(gè)隧道(每個(gè)隧道長(zhǎng)300mm,寬200mm,高200mm),場(chǎng)地中間的圖形直徑為900mm,障礙圓柱直徑為60mm~100mm

28

JPF-1410 集裝箱搬運(yùn)場(chǎng)地紙

集裝箱搬運(yùn)場(chǎng)地紙,場(chǎng)地大小為:1500mm×1875mm

29

JPF-1510 保齡球場(chǎng)地紙

機(jī)器人打保齡球比賽規(guī)則的場(chǎng)地為一塊長(zhǎng)2400mm,寬1800mm的白色底板,底板上繪有深色的地板磚線,線寬1cm。線間距離為:200mm,另外一塊300mm×500mm的淺紅色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人的起始區(qū)域

30

JPF-1610 滑雪場(chǎng)地紙

機(jī)器人滑雪比賽的場(chǎng)地為一塊長(zhǎng)4500mm,寬1500mm的白色底板,底板上繪有深色的坐標(biāo)線,線寬10mm,線間距為:200mm

31

JPQ-2175 紅外小足球

紅外小足球是采用紅外發(fā)光管而做成的一個(gè)能發(fā)射紅外光的電子小“足球”,其直徑是75mm,可適用于平常的練習(xí)或比賽

32

JPQ-2190紅外大足球

紅外大足球是采用紅外發(fā)光管而做成的一個(gè)能發(fā)射紅外光的電子大“足球”,其直徑是90mm,可適用于平常的練習(xí)或比賽


二、套裝產(chǎn)品

序號(hào)

套裝名稱

套裝功能

套裝主要組成

1

TH-RJJC型

機(jī)器人基礎(chǔ)型套裝

  • 本套裝提供了250多個(gè)結(jié)構(gòu)件(包括梁、銷、板、齒輪、車輪等)、控制器、傳感器、導(dǎo)線及搭建手冊(cè)。所有部件分類放置在配有分類盤(pán)的儲(chǔ)物盒中,方便課堂管理
  • 本套裝適合1~2人為一組搭建和編程設(shè)計(jì)機(jī)器人方案
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 碰撞傳感器2個(gè)
  • 聲音傳感器1個(gè)
  • 紅色發(fā)光模塊1個(gè)
  • 綠色發(fā)光模塊1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

2

TH-RJZJ型

機(jī)器人增強(qiáng)型套裝

  • 本套裝提供了430多個(gè)結(jié)構(gòu)件(包括梁、銷、板、齒輪、車輪等)、控制器、傳感器、導(dǎo)線以及搭建手冊(cè)。所有部件分類放置在配有分類盤(pán)的儲(chǔ)物盒中,方便課堂管理
  • 本套裝適合2~3人為一組搭建和編程設(shè)計(jì)機(jī)器人方案
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 碰撞傳感器2個(gè)
  • 聲音傳感器1個(gè)
  • 紅外傳感器1個(gè)
  • 溫度傳感器1個(gè)
  • 灰度傳感器1個(gè)
  • 可見(jiàn)光傳感器1個(gè)
  • 紅色發(fā)光模塊1個(gè)
  • 綠色發(fā)光模塊1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

3

TH-RJTD型

機(jī)器人團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)套裝

  • 本套裝提供了800多個(gè)結(jié)構(gòu)件(包括梁、銷、板、齒輪、車輪等)、控制器、傳感器、導(dǎo)線。分類放置在配有分類盤(pán)的儲(chǔ)物盒中,方便課堂管理
  • 本套裝適合4~5人為一組搭建和編程設(shè)計(jì)機(jī)器人方案以及機(jī)器人競(jìng)賽的基本套裝
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器1個(gè)
  • 紅外測(cè)障傳感器1個(gè)
  • 碰撞傳感器4個(gè)
  • 聲音傳感器1個(gè)
  • 紅外傳感器3個(gè)
  • 溫度傳感器1個(gè)
  • 灰度傳感器3個(gè)
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 超級(jí)風(fēng)扇1個(gè)
  • 紅色發(fā)光模塊2個(gè)
  • 綠色發(fā)光模塊2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

4

TH-RJSJ型

四輪進(jìn)攻足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪進(jìn)攻足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 進(jìn)攻足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度傳感器4個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

5

TH-RJSS型

四輪雙頭進(jìn)攻足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪雙頭進(jìn)攻足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 進(jìn)攻足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度傳感器4個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

6

TH-RJSF型

四輪防守足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪防守足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器一臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4只
  • 防守足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外傳感器8個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

7

TH-RJSX型

四輪吸射球足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪吸射球足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由三塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,中間安裝吸射球機(jī)構(gòu),上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 進(jìn)攻足球機(jī)器人基板、吸射球機(jī)構(gòu)、連接件1套
  • 灰度傳感器4個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

8

TH-RJLS型

六輪雙頭進(jìn)攻足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的六輪雙頭進(jìn)攻足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有六個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝六個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊6個(gè)
  • Φ50mm車輪6個(gè)
  • 進(jìn)攻足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度傳感器4個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器2個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

9

 

TH-RJLF型

六輪防守足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的六輪防守足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有六個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝六個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器一臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊6個(gè)
  • Φ50mm車輪6個(gè)
  • 防守足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外傳感器8個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)
  1. 0

TH-RJSQ型

四輪全向輪足球機(jī)器人套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪全向足球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)全向輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)功率型直流電機(jī)模塊和全向輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器等組件。適用于機(jī)器人足球比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人足球比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 功率型直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 全向輪4個(gè)
  • 全向輪足球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度傳感器4個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

11

TH-RJSM型

四輪滅火機(jī)器人(初中和小學(xué))套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪滅火機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器、超級(jí)風(fēng)扇等組件。適用于機(jī)器人滅火比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人滅火比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 滅火機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外測(cè)距傳感器3個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 超級(jí)風(fēng)扇1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

12

TH-RJSG型

四輪滅火機(jī)器人(高中)套裝

 

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪滅火機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器、超級(jí)風(fēng)扇等組件。適用于機(jī)器人滅火比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人滅火比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 滅火機(jī)器人基板、連接件1套
  • 超級(jí)風(fēng)扇1個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器3個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

13

TH-RJCX型

四輪雙頭滅火機(jī)器人(初中和

小學(xué))套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的四輪雙頭滅火機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝四個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器、超級(jí)風(fēng)扇等組件。適用于機(jī)器人滅火比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人滅火比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 滅火機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外測(cè)距傳感器6個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器2個(gè)
  • 超級(jí)風(fēng)扇2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)
  • 滅火搜救擴(kuò)展包

14

TH-RJLM型

六輪雙頭滅火機(jī)器人(高中)套裝

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的六輪雙頭滅火機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有六個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成,下方底板安裝6個(gè)個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、傳感器、超級(jí)風(fēng)扇等組件。適用于機(jī)器人滅火比賽和機(jī)器人教學(xué)
  • 該套裝重量、尺寸滿足機(jī)器人滅火比賽的規(guī)則要求
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊6個(gè)
  • Φ50mm車輪6個(gè)
  • 滅火機(jī)器人基板、連接件1套
  • 超級(jí)風(fēng)扇2個(gè)
  • 電子指南針傳感器1個(gè)
  • 紅外測(cè)距傳感器6個(gè)
  • 電子復(fù)眼傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

15

TH-RJZX型

智能巡跡車

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的智能尋跡車,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體結(jié)構(gòu)緊湊,尋跡部位安裝有三個(gè)灰度傳感器,控制器安裝在車身后上方。車身和巡跡部分用連接件連接
  • 利用灰度識(shí)別傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的判別和沿軌跡行走等任務(wù)
  • 控制器一臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 尋跡機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度識(shí)別傳感器3個(gè)
  • 軌跡場(chǎng)地紙1張
  • 電源適配器1個(gè)

16

TH-RJZB型

智能避障車

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的智能避障車,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊基板用支架支撐而成,下方底板安裝二個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,上方放置機(jī)器人控制器、電源盒等,前方基板放置傳感器、緩沖器等組件
  • 避障車是利用紅外測(cè)障傳感器來(lái)感應(yīng)周邊環(huán)境,遇到障礙物能主動(dòng)避開(kāi)
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 避障機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外測(cè)障傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

17

TH-RJZL型

智能履帶式機(jī)器車

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的履帶式機(jī)器車,主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動(dòng)的機(jī)器車,車體由多塊基板用支架支撐而成,基板上方放置控制器等組件,履帶由兩個(gè)直流電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)
  • 履帶機(jī)器車可以避障、巡跡、跨越障礙物等任務(wù)
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 履帶2條
  • 履帶機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度識(shí)別傳感器3個(gè)
  • 紅外測(cè)障傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

18

TH-RJPP型

智能碰碰車機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的智能碰碰車機(jī)器人,模仿現(xiàn)實(shí)中碰碰車的形狀,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊基板用支架支撐而成,下基板主要安裝四只輪子、直流電機(jī)模塊和電源盒,上基板主要安裝控制器等組件,碰碰車的前后部分裝有碰撞傳感器組件
  • 碰碰車往前運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到物體時(shí),自動(dòng)后退、轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn)一直循環(huán)下去
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • Φ50mm車輪4個(gè)
  • 碰碰車機(jī)器人基板、連接件1套
  • 碰撞傳感器6個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

19

TH-RJJL型

接力機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的接力機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由兩塊基板用支架支撐而成,下基板主要安裝三只小車輪、兩只電機(jī)、碰撞傳感器、地面灰度傳感器以及電源盒,上基板安裝控制器和伺服電機(jī)(控制接力手臂的上升下降)等組件
  • 接力機(jī)器人利用灰度傳感器沿固定軌道運(yùn)行,當(dāng)兩車接頭時(shí),接觸碰撞傳感器,后將接力物遞交給隊(duì)友,后隊(duì)友開(kāi)始沿軌道運(yùn)行
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊1個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 接力機(jī)器人基板、連接件1套
  • 碰撞傳感器2個(gè)
  • 灰度傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)
  1. 0

TH-RJPZ型

排障機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的排障機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由上中下三層構(gòu)成,下層基板上主要安裝兩個(gè)車輪和電機(jī),中層基板主要放置電源,上層基板主要安裝控制器,同時(shí)其排障部位安裝有檢測(cè)裝置,排障手臂由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)來(lái)清除障礙物
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊1個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 排障機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外測(cè)障傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

21

TH-RJTQ型

投球機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的投球機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車。車體由前后兩大部分構(gòu)成,前部屬于投球手臂部分,使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)控制其手臂的上升,來(lái)完成投球功能,后部是由控制器及兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電機(jī)和車輪組成,車體整體結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),布局合理
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊2個(gè)
  • 投球手臂配件1套
  • 投球機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

22

TH-RJBY型

智能搬運(yùn)機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的搬運(yùn)機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體是有兩塊基板用支架支撐而成,下基板主要安裝兩個(gè)直流電機(jī)模塊和一個(gè)伺服電機(jī)模塊,上基板主要是車廂和電源盒,其兩側(cè)安裝有紅外對(duì)射傳感器,用來(lái)檢測(cè)車廂內(nèi)是否有物料,車尾裝有物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
  • 能實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)載,小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊1個(gè)
  • 搬運(yùn)機(jī)器人基板、連接件1套
  • 紅外傳感器2個(gè)
  • 灰度傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

23

TH-RJZC型

智能采礦車

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的智能采礦車,主體結(jié)構(gòu)是有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶齒輪的小車,車體由下基板、料箱和上基板構(gòu)成,下基板上主要安裝四個(gè)直流電機(jī)模塊和車輪,中層為料箱,上基板主要安裝控制器以及電源盒。車頭部分裝有傳感器等智能采礦車的配套組件
  • 采礦車,通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)出需要的礦物,隨后對(duì)其進(jìn)行采集
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 履帶2條
  • 智能采礦車基板、連接件1套
  • 超聲波傳感器2個(gè)
  • 金屬檢測(cè)傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

24

 

TH-RJJT型

智能機(jī)器兔

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的機(jī)器兔。主體結(jié)構(gòu)是有直流電機(jī)來(lái)帶動(dòng)機(jī)器兔后肢動(dòng)作的小兔,兔體由三塊基板用支架支撐而成,上基板上主要放置控制器,其左右兩側(cè)各放一只電源盒,頭部主要裝有紅外傳感器
  • 機(jī)器兔,通過(guò)紅外傳感器來(lái)躲避障礙物它的運(yùn)作猶如兔子避開(kāi)獵人逃跑一樣,趣味十足
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 機(jī)器兔基板、連接件1套
  • 紅外傳感器3個(gè)
  • 熱釋電傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

25

TH-RJJG型

智能機(jī)器狗

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的機(jī)器狗,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)齒輪動(dòng)作的小狗,機(jī)器狗由基板用支架支撐而成,下基板主要安裝齒輪和電機(jī),上基板主要安裝控制器。機(jī)器狗的頭部動(dòng)作是用伺服電機(jī)控制,能實(shí)現(xiàn)頭部左右擺動(dòng),頭部裝有紅外傳感器
  • 機(jī)器狗,它利用三個(gè)紅外傳感器感應(yīng)信號(hào),感應(yīng)到物體之后便向感應(yīng)的方向進(jìn)攻、跟蹤、吠叫
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊1個(gè)
  • 機(jī)器狗基板、連接件1套
  • 紅外傳感器3個(gè)
  • 聲音傳感器1個(gè)
  • 熱釋電傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

26

TH-RJTT型

智能推土機(jī)

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的推土機(jī),模擬了現(xiàn)實(shí)生活中推土機(jī)形狀,主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動(dòng)的小車,車體由多塊基板用支架支撐而成,車尾基板上方放置控制器等組件,推土手臂作業(yè)由伺服電機(jī)控制,手臂后下方裝有傳感器,并且有觀察周邊環(huán)境功能,能使推土機(jī)主動(dòng)避開(kāi)土坑
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 履帶2條
  • 伺服電機(jī)模塊2個(gè)
  • 推土機(jī)基板、連接件1套
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

27

TH-RJWJ型

智能挖掘機(jī)

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的挖掘機(jī),模擬了現(xiàn)實(shí)生活中挖掘機(jī)形狀,主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動(dòng)的小車,車體由多塊基板用支架支撐而成,車尾基板上方放置控制器、挖掘機(jī)構(gòu)等組件
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 履帶2條
  • 挖掘機(jī)基板、連接件1套
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

28

TH-RJCC型

智能叉車

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的叉車機(jī)器人,模擬了現(xiàn)實(shí)生活中叉車形狀,其主體結(jié)構(gòu)是有二個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪的小車,車體由多個(gè)齒輪、齒條、直流電機(jī)等連接件搭建而成,車身背部放置控制器和電源盒等組件,利用伺服電機(jī)控制齒輪,齒輪帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)的機(jī)器人
  • 通過(guò)此機(jī)器人的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解齒條的運(yùn)動(dòng)形式
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • Φ50mm車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 伺服電機(jī)模塊1個(gè)
  • 基板、齒輪、連接件1套
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

29

TH-RJCJ型

智能機(jī)器甲蟲(chóng)

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的甲蟲(chóng)機(jī)器人,主體結(jié)構(gòu)是有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪子的小車,車體由兩塊基板用支架支撐而成,下基板上裝置直流電機(jī)模塊和小車輪,上基板上主要裝置控制器和電源盒,兩只觸角上裝有傳感器等組件
  • 實(shí)現(xiàn)利用前面的兩個(gè)“觸角”沿通道行走的功能
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 小車輪2個(gè)
  • 從動(dòng)輪1個(gè)
  • 甲蟲(chóng)基板、連接件1套
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 觸碰傳感器2個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)
  1. 0

TH-RJHP型

智能自行火炮

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的模擬自行火炮,主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動(dòng)的機(jī)器車,車體由多塊基板用支架支撐而成,基板中間放置控制器等組件,履帶由兩個(gè)直流電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng),基板上方模擬火炮機(jī)構(gòu)
  • 自行火炮可以實(shí)現(xiàn)避障、巡跡、跨越障礙物等任務(wù)
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊4個(gè)
  • 履帶2條
  • 履帶機(jī)器人基板、連接件1套
  • 灰度傳感器3個(gè)
  • 紅外測(cè)障傳感器3個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)

31

TH-RJXR型

智能行走機(jī)器人

  • 該套裝可搭建一個(gè)完整的能直立行走的機(jī)器人,行走機(jī)器人主要由齒輪、電機(jī)、電源和控制器等組件構(gòu)成。頭部裝有光電傳感器,用于檢測(cè)障礙物
  • 該機(jī)器人主要靠電機(jī)帶動(dòng)齒輪來(lái)行走,能實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)、后退。通過(guò)此機(jī)器人的學(xué)習(xí),使學(xué)生可以了解齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式
  • 控制器1臺(tái)
  • 直流電機(jī)模塊2個(gè)
  • 行走機(jī)器人齒輪、連接件1套
  • 超聲波傳感器1個(gè)
  • 觸碰傳感器2個(gè)
  • 聲音傳感器1個(gè)
  • 電源適配器1個(gè)
 

 

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