免费av资源在线观看,在线人妻少妇一区二区三区,色综合网天天综合网,日韩精品免费一区二区三区

序號

產(chǎn)品型號名稱

主要技術(shù)性能

產(chǎn)品特點

TH-RGQ1型

衛(wèi)生清掃機器人

• 該機器人是具有實際應(yīng)用功能的家庭服務(wù)機器人教學(xué)科研產(chǎn)品
• 采用與TH-Atman-B型機器人控制卡兼容的清掃機器人專用控制卡控制，支持“天煌教儀”“思想者”系列機器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
• 采用輪式機器人與吸塵裝置相結(jié)合的方式，支持多種清掃模式，具有防堵轉(zhuǎn)功能，具有語音報時、語音提示功能
• 機器人可以在房間內(nèi)識別障礙物，識別臺階，防碰撞、防跌落，達到邊移動邊清掃的目的
• 具有電源電壓檢測功能，當(dāng)電量將耗盡時，會在沒人干預(yù)的條件下能夠自主尋找充電站充電
• 可配備虛擬墻，能有效地阻止機器人進入您不想讓它進入的地方
• 通過該平臺可以了解清掃機器人的功能模塊和軟硬件控制系統(tǒng)，清掃機器人移動機構(gòu)的運動學(xué)原理，清掃機器人的運動路徑規(guī)劃，清掃功能的軟硬件實現(xiàn)，以及利用特殊機械結(jié)構(gòu)和傳感器進行避障的策略

序號1產(chǎn)品特點：

• 傳感器模塊，包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器、紅外光電傳感器
• 提供可充電大容量電池組
• 其他選配傳感器：紅外測距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器
• 可選配支持機器人無線遙控模塊（無線電臺）功能
• 可選配支持無線遙控器控制功能
• 產(chǎn)品說明書及實驗代碼

TH-RFS1型

8自由度蛇形機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 以仿生運動學(xué)為基礎(chǔ)，融合機械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)
• 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，長約70cm，重約1.2kg，8自由度
• 可實現(xiàn)簡單的仿生蛇前進、后退、拐彎、蠕動、盤起、抬頭等多種動作
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

序號2至序號13產(chǎn)品共同特點見下頁

序號2至序號13產(chǎn)品共同特點：

• 采用大扭矩數(shù)字舵機，雙輸出軸，具有速度快，定位準(zhǔn)等特點
• 支持RS232/USB接口通信的上位機圖形化機器人編程軟件TH-Robotics Commander，學(xué)生可通過圖形化編程，學(xué)習(xí)機器人程序開發(fā)的基本技能
• 傳感器模塊，包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器、紅外光電傳感器
• 提供可充電大容量電池組
• 其他選配傳感器：紅外測距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器
• 可選配支持機器人無線遙控模塊（無線電臺）功能
• 可選配支持無線遙控器控制功能

TH-RFS2型

12自由度蛇形機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 以仿生運動學(xué)為基礎(chǔ)，融合機械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)
• 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，長約1m，重約1.5kg，由12關(guān)節(jié)兩兩正交構(gòu)成
• 可實現(xiàn)更復(fù)雜靈活的仿生蛇前進、后退、拐彎、蠕動、盤起、抬頭等多種動作
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RFG1型

10自由度機器狗

• 采用TH-Atman-A型機器人控制卡
• 以仿生運動學(xué)為基礎(chǔ)，融合機械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)的機器人教學(xué)實驗平臺
• 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，共有10個自由度
• 可實現(xiàn)前進、后退、拐彎、搖頭、招手等動作
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RFG2型

15自由度機器狗

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 以仿生運動學(xué)為基礎(chǔ)，融合機械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)的機器人教學(xué)實驗平臺
• 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，共有15個自由度
• 可實現(xiàn)復(fù)雜靈活的前進、后退、拐彎、搖頭、擺尾、倒立、招手等花樣動作
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RFB1型

5自由度機械臂機器人 

• 采用TH-Atman-A型機器人控制卡
• 是一個研究機械臂控制方法的模型機器人
• 5個自由度，每個軸可在180度范圍內(nèi)活動
• 手臂終端配有可靈活張合的機械鉗

TH-RFB3型

兩足簡易機器人

• 采用TH-Atman-A型機器人控制卡
• 研究兩足運動的入門機器人
• 由兩組舵機控制，步態(tài)相對簡單，容易上手

TH-RRX3型

21自由度人型機器人

• 采用TH-Atman-A型機器人控制卡
• 采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，共有21個自由度，每條腿有7個自由度，每個胳膊有3個自由度，頭部一個自由度。
• 配有語音模塊，
• 可實現(xiàn)前進、后退、拐彎、抬腿、舞蹈等動作
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RGY1型

多功能全向運動作業(yè)機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 采用大扭矩的直流電機和伺服電機協(xié)調(diào)控制機器人移動作業(yè)，動作靈活
• 配有機械手組件
• 配有兩自由度云臺用于安裝傳感器
• 模塊化結(jié)構(gòu)，組合方式多樣，功能齊全
• 實現(xiàn)巡跡、滅火、取物、走迷宮四種全向運動作業(yè)機器人
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RGY2型

巡跡全向運動作業(yè)機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 采用大扭矩的直流電機和伺服電機協(xié)調(diào)控制機器人移動作業(yè)，動作靈活
• 配有巡跡傳感器
• 實現(xiàn)強大的巡跡作業(yè)功能
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RGY3型

滅火全向運動作業(yè)機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 采用大扭矩的直流電機和伺服電機協(xié)調(diào)控制機器人移動作業(yè)，動作靈活
• 配有火焰?zhèn)鞲衅?/li>
• 具有強大的滅火作業(yè)功能
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RGY4型

取物全向運動作業(yè)機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 采用大扭矩的直流電機和伺服電機協(xié)調(diào)控制機器人移動作業(yè)，動作靈活
• 配有機械手組件
• 具有機械手抓取物體、移動物體作業(yè)功能
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

TH-RGY5型

走迷宮全向運動作業(yè)機器人

• 采用TH-Atman-B型機器人控制卡
• 采用大扭矩的直流電機和伺服電機協(xié)調(diào)控制機器人移動作業(yè)，動作靈活
• 具有強大的走迷宮作業(yè)功能
• 可作為機器人競賽產(chǎn)品

序號

產(chǎn)品型號名稱

產(chǎn)品功能規(guī)格

備注

1

THIRF-1型

機器人無線遙控模塊

• 本模塊插到PC機上進行無線遙控
• 支持標(biāo)準(zhǔn)RS232接口連接PC機
• 支持USB接口連接PC機
• 工作于ISM頻段，無需申請頻點
• 基于FSK調(diào)制方式，采用前向糾錯信道編碼技術(shù)
• 視距情況下傳輸距離達300米
• 支持USB供電、提供標(biāo)準(zhǔn)5V電源接口
• 具有USB轉(zhuǎn)RS232附加功能
• 8路功能選擇開關(guān)，支持多種工作模式選擇

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

2

THIRC-1型

機器人無線遙控器

• 可脫離PC機直接進行無線遙控機器人運動
• 也可插到PC機上進行無線遙控
• 可采用充電電池供電
• 工作于ISM頻段，無需申請頻點
• 基于FSK調(diào)制方式，采用前向糾錯信道編碼技術(shù)
• 視距情況下傳輸距離達300米
• 支持THIRF-1型無線遙控模塊的所有功能

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

3

THIRB-1型

機器人無線模塊

• 本模塊安裝到機器人上與THIRF-1型無線模塊或者THIRC-1型無線遙控器配合工作
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口
• 工作于ISM頻段，無需申請頻點
• 基于FSK調(diào)制方式，采用前向糾錯信道編碼技術(shù)
• 視距情況下傳輸距離達300米

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

4

紅外測距傳感器

• 本傳感器通過紅外方式實現(xiàn)距離測量功能
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

5

濕度傳感器

• 本傳感器用于檢測機器人所處空間濕度
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

6

霍爾傳感器

• 本傳感器通過霍爾元件實現(xiàn)探測功能
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

7

碰撞傳感器

• 本傳感器用于檢測機器人周圍近距離物體
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

8

超聲波傳感器

• 本傳感器通過超聲波方式實現(xiàn)距離測量功能
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

9

紅外傳感器

• 可實現(xiàn)避障和尋跡功能
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

10

語音模塊

• 采用ADPCM標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)格式，自帶0.5W功率放大器，可直接開關(guān)選段或地址選段放音。
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

11

THIRV-1  AV接口無線攝像機

• 支持AV信號輸出，可通過電視機等具有AV輸入接口設(shè)備顯示圖像和聲音；
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

12

THIRV-2 USB接口無線攝像機

• 支持常規(guī)AV接口設(shè)備外，還支持USB接口，可直接連接電腦使用；
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

13

THIRV-3 具有夜視功能的USB接口無線攝像機

• 支持常規(guī)AV接口設(shè)備外，還支持USB接口，可直接連接電腦使用；且具有夜視功能
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

14

視覺系統(tǒng)

• 圖象處理速度高，可以實時影像追蹤，輕松完成動態(tài)軌跡捕捉，目前常用于足球系統(tǒng)
• 符合“天煌教儀”“思想者”系列機器人控制卡標(biāo)準(zhǔn)接口

可用于“目錄一”中所有產(chǎn)品，用戶根據(jù)需要自行選購

15

TH-Atman-A型 機器人控制卡

• 采用ATMEGA128微處理器
• 支持SPI接口程序下載
• 支持串口在線調(diào)試和動作下載
• 控制卡總線接口，支持“天煌教儀”“思想者”系列機器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
• 26路舵機接口
• 8路模擬輸入（A/D）接口，具有電源電壓檢測功能
• 10路數(shù)字I/O口
• 用戶可控的用于報警、狀態(tài)指示蜂鳴器
• 8路功能選擇開關(guān)，支持多種機器人運行模式
• 紅、橙、綠LED工作狀態(tài)指示燈

“目錄一”中機器人已配

16

TH-Atman-B型 機器人控制卡

• 采用ATMEGA128微處理器
• 支持SPI接口程序下載
• 支持串口在線調(diào)試和動作下載
• 控制卡總線接口，支持“天煌教儀”“思想者”系列機器人的標(biāo)準(zhǔn)總線
• 18路舵機接口
• 4路功率型PWM接口，最大允許電流2A
• 8路模擬輸入（A/D）接口，具有電源電壓檢測功能
• 10路數(shù)字I/O口
• 用戶可控的用于報警、狀態(tài)指示蜂鳴器
• 8路功能選擇開關(guān)，支持多種機器人運行模式
• 紅、橙、綠LED工作狀態(tài)指示燈

“目錄一”中機器人已配

17

TH-Robotics Commander

圖形化機器人編程軟件

• 支持采用“思想者”系列控制卡的所有機器人產(chǎn)品
• 可運行于Windows2000/XP/2003等系統(tǒng)
• 無需編寫復(fù)雜代碼即可完成機器人動作控制
• 能調(diào)整機器人動作控制參數(shù)、支持保存、打開、再編輯功能
• 能在同一工作區(qū)編輯多個動作序列
• 能實時在線調(diào)試機器人各個動作序列，能循環(huán)播放各動作序列
• 可以通過通信線將機器人的動作數(shù)據(jù)下載到控制卡上
• 支持控制卡的多路舵機、直流電機、I/O口、A/D口、蜂鳴器等的參數(shù)設(shè)置
• 支持串口、USB口、無線模塊等通信方式與機器人控制卡進行雙向通信
• 軟件功能完善，界面美觀，各項操作直觀簡潔，易學(xué)易用

“目錄一”中機器人已配

序號

產(chǎn)品型號名稱

產(chǎn)品性能及特點

產(chǎn)品配置

TH-RFC1型

四足爬蟲機器人

• 是一種模仿四足昆蟲類動物的仿生機器人，可做為仿生機器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識的學(xué)習(xí)平臺
• 該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)由軀干和四條腿組成，由兩只電機控制腿部的動作，共有8個自由度?？蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料，電機使用機器人專用舵機，具有一定的負重能力。軀干由兩塊鋁合金板、支架構(gòu)成一個中間為空的框體，內(nèi)部放置機器人控制器、電池等，上方是一個平臺，可放置傳感器、擴展組件等
• 配套PC上位機圖形化軟件，可對各個關(guān)節(jié)進行精確定位，可形成連續(xù)地運動，做出多種復(fù)雜的動作，可實現(xiàn)前進、后退、拐彎、下蹲等
• 機器人專用舵機，是一種角度可控制的直流伺服電機，使用PWM方式進行控制，具有體積小，速度快，輸出扭矩大等特點

• 一個完整的四足爬蟲機器人（包含8個舵機、一套機械零部件）
• 單片機多關(guān)節(jié)控制器
• 大容量電池組
• 傳感器模塊：包括聲音傳感器、光電傳感器、紅外測障傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
• 無線控制器模塊組件(選配)
• 無線遙控器組件（選配）
• 產(chǎn)品說明書及實驗代碼

TH-RFC2型

六足爬蟲機器人

• 是一種模仿六足昆蟲類動物的仿生機器人，可做為仿生機器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識的學(xué)習(xí)平臺
• 該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)由軀干和六條腿組成，由兩只電機控制腿部的動作，共有12個自由度?？蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料，電機使用機器人專用舵機，具有一定的負重能力。軀干由兩塊鋁合金板、支架構(gòu)成一個中間為空的框體，內(nèi)部放置機器人控制器、電池等，上方是一個平臺，可放置傳感器、擴展組件等
• 配套PC上位機圖形化軟件，可以對各個關(guān)節(jié)進行精確定位，可形成連續(xù)地運動，做出多種復(fù)雜動作，可實現(xiàn)前進、后退、拐彎、下蹲等
• 機器人專用舵機，是一種角度控制的直流伺服電機，使用PWM方式進行控制，具有體積小，速度快，輸出扭矩大等特點

• 一個完整的六足爬蟲機器人（包含12個舵機、一套機械零部件）
• 單片機多關(guān)節(jié)控制器
• 大容量電池組
• 傳感器模塊：包括聲音傳感器、光電傳感器、紅外測障傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器
• 無線控制器模塊組件(選配)
• 無線遙控器組件（選配）
• 產(chǎn)品說明書及實驗代碼

TH-RFC3型

甲蟲機器人

競賽套裝

• 是一種模仿昆蟲類動物的科普教育仿生機器人套裝，可做為仿生機器人的結(jié)構(gòu)認(rèn)識、行為控制、步態(tài)規(guī)劃等知識的學(xué)習(xí)平臺，也可作為中小學(xué)科技館、機器人競賽的平臺；
• 機器人外形可愛，電子傳感器齊全，包括巡跡傳感器、追光傳感器、蔽障傳感器等；能夠爬行、巡跡、鳴叫、追光（避光）、躲避障礙；
• 配備標(biāo)準(zhǔn)下載線，可以直接下載程序、傳輸數(shù)據(jù)，操作簡單，易學(xué)易用，無論是初學(xué)者或高手玩家都能得心應(yīng)手地編寫程序；
• 配備學(xué)習(xí)教程, 高性價比，適合學(xué)校大量購買及機器人培訓(xùn)班應(yīng)用；
• 機器人基本功能包括：

饑餓感應(yīng)：當(dāng)電量不足時，它會發(fā)出饑餓的報警聲音。

障礙感應(yīng)：頭部有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到障礙物時，會做出相應(yīng)的反應(yīng)。

光強感應(yīng)：頭部左、右各有感光眼，能分別感受外界光強的變化。

發(fā)光功能：左、右發(fā)光眼，能分別按照您設(shè)定的方式閃爍。

發(fā)音功能：嘴巴，為它編寫樂曲，它便可以一展美妙歌喉。

行動功能：左、右各有“小腿”（無輪），能做出前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作，能夠巡跡前進。

• 五個完整的甲蟲機器人（包括配套的傳感器、控制器），每個機器人都有特別的昆蟲圖案，方便進行比賽時不同參賽隊伍識別（如比賽隊伍命名為蝴蝶隊、蜜蜂隊、瓢蟲隊、甲蟲隊等）；
• 機器人程序下載器，導(dǎo)線等配件；
• 紅外無線遙控器；
• 電池（用戶可自備）；
• 鋁合金整理箱，方便機器人及配件存放；
• 產(chǎn)品說明書及機器人程序代碼；

TH-RLZ1型

足球機器人（每套含兩部機器人）

• 該產(chǎn)品是針對機器人足球比賽和機器人教學(xué)而研制的，主體結(jié)構(gòu)是四只獨立驅(qū)動車輪的小車，組成小車車體兩塊大的底板用銅柱支撐而成，底板一上一下平行排列，下方底板安裝四只直流減速電機和車輪，兩塊底板之間放置機器人控制器、驅(qū)動器、電池等，上層底板可裝各種傳感器、擴展組件等
• 高性能微處理器，高速運算內(nèi)核，滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題
• 具有上位機圖形化編程軟件，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，具有功能齊全、控制可靠、操作簡單的特點，可以控制機器人實現(xiàn)前進、后退、拐彎、射門等動作
• 高精度傳感器，實時精確感知環(huán)境狀態(tài)
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強
• 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 一個完整的足球機器人（包含4只直流減速電機、4只車輪、一套機械塑料零部件）
• 機器人控制器，控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器，包括灰度傳感器、測距傳感器、碰撞傳感器、電子復(fù)眼
• 大容量電池組
• 機器人控制軟件
• 機器人足球
• 產(chǎn)品說明書

TH-RLX1型

巡跡機器人

• 該產(chǎn)品是針對機器人教學(xué)而研制的，主體結(jié)構(gòu)是兩只獨立驅(qū)動車輪和一只萬向輪的小車，小車車體由鋁合金板材精加工而成，下方底板安裝兩只直流減速電機、兩只主車輪及一只萬向輪，車體內(nèi)部放置機器人控制器、驅(qū)動器、電池等，車體上方可裝各種傳感器、擴展組件等
• 高性能微處理器，高速運算內(nèi)核，滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題
• 具有上位機圖形化編程軟件，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，具有功能齊全、控制可靠、操作簡單的特點，可以控制機器人實現(xiàn)前進、后退、拐彎，完成對軌跡的判別和沿軌跡行走等
• 高精度傳感器，實時精確感知環(huán)境狀態(tài)
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強

• 一個完整的尋跡機器人（包含兩只直流減速電機、兩只車輪、一只萬向輪、一套機械零部件）
• 機器人控制器，控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器，包括灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測障傳感器
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 機器人控制軟件
• 產(chǎn)品說明書

TH-RLH1型

滅火機器人

• 該產(chǎn)品是針對機器人滅火比賽和機器人教學(xué)而研制的，主體結(jié)構(gòu)是有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只萬向輪的小車，小車車體由鋁合金板材精加工而成，下方底板安裝兩只直流減速電機、兩只主車輪及一只萬向輪，車體內(nèi)部放置機器人控制器、驅(qū)動器、電池等，車體上方可裝各種傳感器、風(fēng)扇滅火組件、擴展組件等
• 高性能微處理器，高速運算內(nèi)核，滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題
• 具有上位機圖形化編程軟件，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，具有功能齊全、控制可靠、操作簡單的特點，可以控制機器人實現(xiàn)前進、后退、拐彎，完成對火源的探測、定位和滅火，以及探測過程中的運動和避障等
• 高精度傳感器，實時精確感知環(huán)境狀態(tài)
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強
• 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機器人滅火比賽的規(guī)則要求

• 一個完整的滅火機器人（包含兩只直流減速電機、兩只車輪、一只萬向輪、一套機械零部件）
• 機器人控制器，控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器，遠紅外傳感器、碰撞傳感器、紅外測障傳感器、測距傳感器
• 滅火風(fēng)扇組件
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 機器人控制軟件
• 產(chǎn)品說明書

TH-RLM1型

走迷宮機器人

• 該產(chǎn)品是針對機器人走迷宮比賽和機器人教學(xué)而研制的，主體結(jié)構(gòu)是有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只支撐輪的小車，小車車體由輕型板材精加工而成，下方底板安裝兩只直流減速電機、兩只主車輪及支撐輪，車體內(nèi)部放置機器人控制器、驅(qū)動器、電池等，車體上方可裝各種傳感器。整個結(jié)構(gòu)具有走直線快速、轉(zhuǎn)彎靈活的特點
• 高性能微處理器，高速運算內(nèi)核，滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題
• 具有上位機圖形化編程軟件，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，具有功能齊全、控制可靠、操作簡單的特點，可以控制機器人實現(xiàn)前進、后退、拐彎，完成對迷宮的探測、定位，快速計算路線等
• 該產(chǎn)品重量、尺寸滿足機器人走迷宮比賽的規(guī)則要求

• 一個完整的走迷宮機器人（包含兩只直流減速電機、兩只車輪、一只支撐輪、一套機械零部件）
• 機器人控制器，控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器：灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測障傳感器
• 選配傳感器：可見光強度傳感器、數(shù)字指南針、測距傳感器等
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 機器人控制軟件
• 迷宮拼接板（選配）
• 產(chǎn)品說明書

TH-RLL1型

履帶式移動機器人

• 該產(chǎn)品是針對機器人教學(xué)而研制的，主體結(jié)構(gòu)是有兩條獨立驅(qū)動履帶的小車，小車車體由輕型板材精加工而成，下方底板安裝兩只直流減速電機、兩套履帶，車體內(nèi)部放置機器人控制器、驅(qū)動器、電池等，車體上方可裝各種傳感器、擴展組件等
• 履帶式移動機器人具有支撐面積大、滾動阻力小、越野機動性能好、附著性能好等優(yōu)點
• 高性能微處理器，高速運算內(nèi)核，滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題
• 具有上位機圖形化編程軟件，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，具有功能齊全、控制可靠、操作簡單的特點，可以控制機器人實現(xiàn)前進、后退、拐彎，完成對不規(guī)則地形的探測、運動和避障
• 高精度傳感器，實時精確感知環(huán)境狀態(tài)
• 移動平穩(wěn)，越障能力強
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強

• 一個完整的履帶式移動機器人（包含兩只直流減速電機、兩條履帶、一套機械零部件）
• 機器人控制器，控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器：灰度傳感器、碰撞傳感器、紅外測障傳感器
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 機器人控制軟件
• 產(chǎn)品說明書

TH-RGT1型

通用機器人套件（51版）

• 本產(chǎn)品提供了一套機械結(jié)構(gòu)零部件，配套專用控制器、電機驅(qū)動器和各類傳感器，根據(jù)不同的控制方案，可搭建不同類型的機器人
• 套件可以實現(xiàn)靈活多樣的組合連接，可自由拼插、組合出各種創(chuàng)意機器人，具有一定的趣味性、開放性、重組性和擴展性，有利于培養(yǎng)學(xué)生的動手能力
• 控制器具有８路通用接口、2路電機控制接口，具有USB下載接口、揚聲器電路。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量輸入輸出，與各種傳感器對接方便；電機控制接口支持PWM波形輸出、電機速度反饋輸入
• 配套驅(qū)動器及直流減速電機
• 可選擇提供聽覺、視覺和觸覺等多種傳感器

• 一套完整的機械結(jié)構(gòu)零部件，結(jié)構(gòu)件種類繁多，有條狀、塊狀、彎角、齒輪、插銷、車輪、電機等。
• 機器人控制器（51版），控制多路電機和處理傳感器信號
• 多種類型傳感器：地面灰度傳感器、遠紅外傳感器、碰撞傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、聲音傳感器、溫度傳感器等
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 產(chǎn)品說明書

TH-RRX1型

17自由度仿人形機器人

• 該產(chǎn)品是模仿人形的教學(xué)機器人，由17只電機、框架和關(guān)節(jié)連接件組成頭、軀干和四肢仿人體結(jié)構(gòu)，每一下肢有5個自由度，每一上肢有3個自由度，頸部有一個自由度，共有17個自由度?？蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料
• 使用機器人專用舵機，是一種角度可控制的直流伺服電機，使用PWM方式進行控制，具有體積小，速度快，輸出扭矩大等特點
• 配套PC上位機圖形化軟件，可以對各個關(guān)節(jié)進行精確定位，可形成連續(xù)的運動，做出多種復(fù)雜的動作，可實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、翻筋斗、下蹲等
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強

• 一個完整的仿人形機器人（包含17個舵機、一套機械零部件）
• 單片機多關(guān)節(jié)控制器
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 產(chǎn)品說明書及實驗代碼

TH-RRX2型

雙足行走機器人

• 該產(chǎn)品是針對機器人教學(xué)而研制的，由10只電機、框架和關(guān)節(jié)連接件組成兩條腿的結(jié)構(gòu)，每條腿為5個自由度，共有10個自由度?？蚣芎完P(guān)節(jié)連接采用鋁合金材料，使用機器人專用舵機
• 配套PC上位機圖形化軟件，可以對各個關(guān)節(jié)進行精確定位，可形成連續(xù)的運動，做出多種復(fù)雜的動作，可實現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、下蹲等
• 能源充足：大容量電池，連續(xù)工作能力強

• 一個完整的雙足行走機器人（包含1０個舵機、一套機械零部件）
• 單片機多關(guān)節(jié)控制器
• 大容量電池組、帶保護的充電器
• 產(chǎn)品說明書及實驗代碼

序號

型號名稱

產(chǎn)品描述

1

JPK-9840 機器人控制器

控制器采用高性能處理器，高速運算內(nèi)核滿足實時快速處理，無死機、掉程序等問題?？刂破骶哂?路通用接口和3路電機控制接口及一個USB下載接口，自帶128mm×64mm點陣液晶顯示屏、5個獨立按鍵（4個方向鍵、一個功能鍵）、一路揚聲器。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量的輸入輸出，與各種傳感器對接方便快捷。電機控制接口支持PWM波形輸出、電機速度反饋輸入，與電機驅(qū)動器對接方便快捷

2

JPK-9850 機器人控制器

全新的可編程控制器采用32位ARM內(nèi)核的CPU作為主控制器，存儲容量大，運行速度快。允許使用者直接在控制器上編寫簡單程序，支持更靈活、功能更強大的編程環(huán)境?？刂破骶哂校嘎吠ㄓ玫慕涌诤?路電機控制接口及一個USB下載接口，自帶128mm×64mm點陣的液晶顯示屏、5個獨立按鍵（4個方向鍵、一個功能鍵）、一路揚聲器。通用接口支持?jǐn)?shù)字量和模擬量的輸入輸出，與各種傳感器對接方便快捷。電機控制接口支持PWM波形輸出、電機速度反饋輸入，與電機驅(qū)動器對接方便快捷

3

JPC-8110觸碰傳感器

通過按下、釋放觸碰傳感器前端的觸碰開關(guān)，實現(xiàn)檢測外界觸碰情況。例如：行進時，用于檢測障礙物；走迷宮時，用于檢測墻壁等

4

JPC-8120溫度傳感器

能夠測量環(huán)境溫度的強弱，測量范圍為-20～50℃。例如：根據(jù)溫度的強弱，控制電機轉(zhuǎn)動

5

JPC-8130 聲音

傳感器

能夠測量環(huán)境噪音的強弱，識別調(diào)制聲音模式、音調(diào)音色。例如：根據(jù)音量的強弱，控制電機轉(zhuǎn)動

6

JPC-8140紅外傳感器

能夠測量可見光、紅外光強弱。例如：滅火比賽時，用于測量火焰值；足球比賽時，用于確定足球的方向

7

JPC-8150灰度傳感器

能夠區(qū)分出不同顏色。例如：沿著黑色軌跡線行走，不偏離黑色軌跡線；足球比賽時，識別場地中灰度不同的地面，以便于進行定位

8

JPC-8160紅外測障傳感器

能夠?qū)崿F(xiàn)紅外檢測功能，用于檢測障礙物

9

JPC-8170紅外測距傳感器

讀取距離范圍為100mm～800mm，它能夠讓機器人知道離障礙物的距離。例如：滅火比賽，用于檢測墻壁的距離

10

JPC-8180可見光傳感器

能夠測量環(huán)境光的強弱。例如：通過識別有一定梯度的環(huán)境光，機器人慢慢從暗處走到亮處

11

JPC-8240 熱釋電傳感器

能夠感應(yīng)人體靠近或遠離，有效感應(yīng)距離為1000mm～3000mm。例如：讓寵物機器狗跟著主人散步

12

JPC-8190 金屬檢測傳感器

能夠檢測金屬物體的傳感器。例如：智能采礦車尋找礦場

13

JPC-8210 超聲波傳感器

超聲波傳感器使用超聲波測量距離，當(dāng)遇到透明/黑色物體或者多塵的環(huán)境中也很好用，返回值與測量距離成線性比例，測量距離在10cm～250cm，測量精度在2cm～3cm

14

JPC-8220 電子指南針傳感器

電子指南針傳感器是專為機器人設(shè)計的方向角度測量傳感器，可用來辨別方向

15

JPC-8230 電子復(fù)眼傳感器

電子復(fù)眼傳感器是由若干個紅外感光單元構(gòu)成、能夠同時多方位測量環(huán)境中對應(yīng)方向紅外光的強弱。例如：在滅火比賽中用于測量火焰，在足球比賽中用于確定足球的方向

16

JPZ-7110 直流電機模塊

直流電機模塊是一個內(nèi)置了驅(qū)動電路的直流電機模塊，通過機器人控制器的信號控制，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，剎車（停轉(zhuǎn)）等功能。從靜止到最高速的運動過程中有0～200節(jié)速度可調(diào)節(jié)。適用于需轉(zhuǎn)速較高的競賽項目，如走軌跡、滅火等競賽項目

17

JPZ-7210 功率型直流電機模塊

在青少年機器人足球競賽中為了更好地發(fā)揮速度與力量的優(yōu)勢，動力馬達的選用至關(guān)重要。12V直流電壓設(shè)計，500轉(zhuǎn)/分鐘末端輸出，8kg/cm堵轉(zhuǎn)力矩；無負載工作電流：300mA，堵轉(zhuǎn)電流：5.5A

18

JPZ-7230 伺服電機模塊

可以精確控制機器人的行進和關(guān)節(jié)動作

19

JPZ-7310 超級風(fēng)扇

超級風(fēng)扇,可適用于滅火創(chuàng)意或任何需吹風(fēng)的競賽項目

20

JPZ-7410 紅色發(fā)光模塊

紅色發(fā)光模塊是一個可以發(fā)紅色光的模塊，通過機器人控制器可以控制紅色發(fā)光模塊的亮與滅，可適用于指示功能用途、跑馬燈或廣告燈等

21

JPZ-7420 綠色發(fā)光模塊

綠色發(fā)光模塊是一個可以發(fā)綠色光的模塊，通過機器人控制器可以控制綠色發(fā)光模塊的亮與滅，可適用于指示功能用途、跑馬燈或廣告燈等

22

機器人教育編程軟件

是一個直觀、易學(xué)的圖形化編程環(huán)境，支持匯編、C語言編程、圖形化編程，友好的用戶界面，編寫程序時只需方便地拖拉一個個圖標(biāo)即刻完成直觀形象的程序。低起點高發(fā)展的軟件特性適合初學(xué)者到研究者的所有層次

23

JPF-1110 1VS1足球場地紙

規(guī)格尺寸：1190mm×870mm，適用范圍：國際RoboCup Junior足球比賽1VS1項目，配套比賽用球：Φ75mm紅外小足球

24

JPF-1120 2VS2足球場地紙

規(guī)格尺寸：1830mm×1220mm，適用范圍：（1）國際RoboCup Junior足球比賽2VS2項目；（2）（科協(xié)）中國青少年競賽；（3）（教育部關(guān)工委）全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動。配套比賽用球：Φ75紅外小足球

25

JPF-1130 黑色大足球場地紙

規(guī)格尺寸：2400mm×1600mm，適用范圍：（1）中央電教館；（2）全國中小學(xué)電腦制作活動；（3）大足球（Φ90mm）機器人足球項目比賽。配套比賽用球：Φ90紅外大足球

26

JPF-1210 橢圓黑標(biāo)場地紙

調(diào)試機器人走黑標(biāo)程序，機器人展示專用地圖

27

JPF-1310 軌跡場地紙

機器人軌跡比賽的場地為長2000mm，寬1600mm，一條20mm～25mm寬的黑色軌跡線。此條黑色軌跡線由起止線、直線、折線、圓弧組成。軌跡線將分別穿過兩個隧道（每個隧道長300mm，寬200mm，高200mm），場地中間的圖形直徑為900mm，障礙圓柱直徑為60mm～100mm

28

JPF-1410 集裝箱搬運場地紙

集裝箱搬運場地紙，場地大小為：1500mm×1875mm

29

JPF-1510 保齡球場地紙

機器人打保齡球比賽規(guī)則的場地為一塊長2400mm，寬1800mm的白色底板，底板上繪有深色的地板磚線，線寬1cm。線間距離為：200mm，另外一塊300mm×500mm的淺紅色區(qū)域為機器人的起始區(qū)域

30

JPF-1610 滑雪場地紙

機器人滑雪比賽的場地為一塊長4500mm，寬1500mm的白色底板，底板上繪有深色的坐標(biāo)線，線寬10mm，線間距為：200mm

31

JPQ-2175 紅外小足球

紅外小足球是采用紅外發(fā)光管而做成的一個能發(fā)射紅外光的電子小“足球”，其直徑是75mm，可適用于平常的練習(xí)或比賽

32

JPQ-2190紅外大足球

紅外大足球是采用紅外發(fā)光管而做成的一個能發(fā)射紅外光的電子大“足球”，其直徑是90mm，可適用于平常的練習(xí)或比賽

序號

套裝名稱

套裝功能

套裝主要組成

1

TH-RJJC型

機器人基礎(chǔ)型套裝

• 本套裝提供了250多個結(jié)構(gòu)件（包括梁、銷、板、齒輪、車輪等）、控制器、傳感器、導(dǎo)線及搭建手冊。所有部件分類放置在配有分類盤的儲物盒中，方便課堂管理
• 本套裝適合1～2人為一組搭建和編程設(shè)計機器人方案

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 碰撞傳感器2個
• 聲音傳感器1個
• 紅色發(fā)光模塊1個
• 綠色發(fā)光模塊1個
• 電源適配器1個

2

TH-RJZJ型

機器人增強型套裝

• 本套裝提供了430多個結(jié)構(gòu)件（包括梁、銷、板、齒輪、車輪等）、控制器、傳感器、導(dǎo)線以及搭建手冊。所有部件分類放置在配有分類盤的儲物盒中，方便課堂管理
• 本套裝適合2～3人為一組搭建和編程設(shè)計機器人方案

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 碰撞傳感器2個
• 聲音傳感器1個
• 紅外傳感器1個
• 溫度傳感器1個
• 灰度傳感器1個
• 可見光傳感器1個
• 紅色發(fā)光模塊1個
• 綠色發(fā)光模塊1個
• 電源適配器1個

3

TH-RJTD型

機器人團隊挑戰(zhàn)套裝

• 本套裝提供了800多個結(jié)構(gòu)件（包括梁、銷、板、齒輪、車輪等）、控制器、傳感器、導(dǎo)線。分類放置在配有分類盤的儲物盒中，方便課堂管理
• 本套裝適合4～5人為一組搭建和編程設(shè)計機器人方案以及機器人競賽的基本套裝

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 功率型直流電機模塊4個
• 紅外測距傳感器1個
• 紅外測障傳感器1個
• 碰撞傳感器4個
• 聲音傳感器1個
• 紅外傳感器3個
• 溫度傳感器1個
• 灰度傳感器3個
• 超聲波傳感器1個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 超級風(fēng)扇1個
• 紅色發(fā)光模塊2個
• 綠色發(fā)光模塊2個
• 電源適配器1個

4

TH-RJSJ型

四輪進攻足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪進攻足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個功率型直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 功率型直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 進攻足球機器人基板、連接件1套
• 灰度傳感器4個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 電源適配器1個

5

TH-RJSS型

四輪雙頭進攻足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪雙頭進攻足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個功率型直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 功率型直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 進攻足球機器人基板、連接件1套
• 灰度傳感器4個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器2個
• 電源適配器1個

6

TH-RJSF型

四輪防守足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪防守足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個功率型直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器一臺
• 功率型直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4只
• 防守足球機器人基板、連接件1套
• 紅外傳感器8個
• 電子指南針傳感器1個
• 紅外測距傳感器1個
• 電源適配器1個

7

TH-RJSX型

四輪吸射球足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪吸射球足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由三塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個功率型直流電機模塊和車輪，中間安裝吸射球機構(gòu)，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 功率型直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 進攻足球機器人基板、吸射球機構(gòu)、連接件1套
• 灰度傳感器4個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 電源適配器1個

8

TH-RJLS型

六輪雙頭進攻足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的六輪雙頭進攻足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有六個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝六個功率型直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 功率型直流電機模塊6個
• Φ50mm車輪6個
• 進攻足球機器人基板、連接件1套
• 灰度傳感器4個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器2個
• 紅外測距傳感器2個
• 電源適配器1個

9

TH-RJLF型

六輪防守足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的六輪防守足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有六個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝六個功率型直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器一臺
• 功率型直流電機模塊6個
• Φ50mm車輪6個
• 防守足球機器人基板、連接件1套
• 紅外傳感器8個
• 電子指南針傳感器1個
• 紅外測距傳感器2個
• 電源適配器1個

1. 0

TH-RJSQ型

四輪全向輪足球機器人套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪全向足球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動全向輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個功率型直流電機模塊和全向輪，上方放置機器人控制器、傳感器等組件。適用于機器人足球比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人足球比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 功率型直流電機模塊4個
• 全向輪4個
• 全向輪足球機器人基板、連接件1套
• 灰度傳感器4個
• 電子指南針傳感器1個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 電源適配器1個

11

TH-RJSM型

四輪滅火機器人（初中和小學(xué)）套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪滅火機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器、超級風(fēng)扇等組件。適用于機器人滅火比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人滅火比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 滅火機器人基板、連接件1套
• 紅外測距傳感器3個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 超級風(fēng)扇1個
• 電源適配器1個

12

TH-RJSG型

四輪滅火機器人（高中）套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪滅火機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器、超級風(fēng)扇等組件。適用于機器人滅火比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人滅火比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 滅火機器人基板、連接件1套
• 超級風(fēng)扇1個
• 電子指南針傳感器1個
• 紅外測距傳感器3個
• 電子復(fù)眼傳感器1個
• 電源適配器1個

13

TH-RJCX型

四輪雙頭滅火機器人（初中和

小學(xué)）套裝

• 該套裝可搭建一個完整的四輪雙頭滅火機器人，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝四個直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器、超級風(fēng)扇等組件。適用于機器人滅火比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人滅火比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 滅火機器人基板、連接件1套
• 紅外測距傳感器6個
• 電子復(fù)眼傳感器2個
• 超級風(fēng)扇2個
• 電源適配器1個
• 滅火搜救擴展包

14

TH-RJLM型

六輪雙頭滅火機器人（高中）套裝

• 該套裝可搭建一個完整的六輪雙頭滅火機器人，主體結(jié)構(gòu)是有六個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊大的基板用支柱支撐而成，下方底板安裝6個個直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、傳感器、超級風(fēng)扇等組件。適用于機器人滅火比賽和機器人教學(xué)
• 該套裝重量、尺寸滿足機器人滅火比賽的規(guī)則要求

• 控制器1臺
• 直流電機模塊6個
• Φ50mm車輪6個
• 滅火機器人基板、連接件1套
• 超級風(fēng)扇2個
• 電子指南針傳感器1個
• 紅外測距傳感器6個
• 電子復(fù)眼傳感器2個
• 電源適配器1個

15

TH-RJZX型

智能巡跡車

• 該套裝可搭建一個完整的智能尋跡車，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體結(jié)構(gòu)緊湊，尋跡部位安裝有三個灰度傳感器，控制器安裝在車身后上方。車身和巡跡部分用連接件連接
• 利用灰度識別傳感器實現(xiàn)對軌跡的判別和沿軌跡行走等任務(wù)

• 控制器一臺
• 直流電機模塊2個
• 車輪2個
• 從動輪1個
• 尋跡機器人基板、連接件1套
• 灰度識別傳感器3個
• 軌跡場地紙1張
• 電源適配器1個

16

TH-RJZB型

智能避障車

• 該套裝可搭建一個完整的智能避障車，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊基板用支架支撐而成，下方底板安裝二個直流電機模塊和車輪，上方放置機器人控制器、電源盒等，前方基板放置傳感器、緩沖器等組件
• 避障車是利用紅外測障傳感器來感應(yīng)周邊環(huán)境，遇到障礙物能主動避開

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• Φ50mm車輪2個
• 從動輪1個
• 避障機器人基板、連接件1套
• 紅外測障傳感器3個
• 電源適配器1個

17

TH-RJZL型

智能履帶式機器車

• 該套裝可搭建一個完整的履帶式機器車，主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動的機器車，車體由多塊基板用支架支撐而成，基板上方放置控制器等組件，履帶由兩個直流電機模塊驅(qū)動
• 履帶機器車可以避障、巡跡、跨越障礙物等任務(wù)

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 履帶2條
• 履帶機器人基板、連接件1套
• 灰度識別傳感器3個
• 紅外測障傳感器3個
• 電源適配器1個

18

TH-RJPP型

智能碰碰車機器人

• 該套裝可搭建一個完整的智能碰碰車機器人，模仿現(xiàn)實中碰碰車的形狀，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊基板用支架支撐而成，下基板主要安裝四只輪子、直流電機模塊和電源盒，上基板主要安裝控制器等組件，碰碰車的前后部分裝有碰撞傳感器組件
• 碰碰車往前運動，當(dāng)碰到物體時，自動后退、轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進一直循環(huán)下去

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• Φ50mm車輪4個
• 碰碰車機器人基板、連接件1套
• 碰撞傳感器6個
• 電源適配器1個

19

TH-RJJL型

接力機器人

• 該套裝可搭建一個完整的接力機器人，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由兩塊基板用支架支撐而成，下基板主要安裝三只小車輪、兩只電機、碰撞傳感器、地面灰度傳感器以及電源盒，上基板安裝控制器和伺服電機（控制接力手臂的上升下降）等組件
• 接力機器人利用灰度傳感器沿固定軌道運行，當(dāng)兩車接頭時，接觸碰撞傳感器，后將接力物遞交給隊友，后隊友開始沿軌道運行

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• Φ50mm車輪2個
• 伺服電機模塊1個
• 從動輪1個
• 接力機器人基板、連接件1套
• 碰撞傳感器2個
• 灰度傳感器3個
• 電源適配器1個

2. 0

TH-RJPZ型

排障機器人

• 該套裝可搭建一個完整的排障機器人，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由上中下三層構(gòu)成，下層基板上主要安裝兩個車輪和電機，中層基板主要放置電源，上層基板主要安裝控制器，同時其排障部位安裝有檢測裝置，排障手臂由單獨電機驅(qū)動左右擺動來清除障礙物

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 伺服電機模塊1個
• Φ50mm車輪2個
• 從動輪1個
• 排障機器人基板、連接件1套
• 紅外測障傳感器3個
• 電源適配器1個

21

TH-RJTQ型

投球機器人

• 該套裝可搭建一個完整的投球機器人，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車。車體由前后兩大部分構(gòu)成，前部屬于投球手臂部分，使用驅(qū)動機構(gòu)來控制其手臂的上升，來完成投球功能，后部是由控制器及兩只獨立驅(qū)動的電機和車輪組成，車體整體結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，布局合理

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• Φ50mm車輪2個
• 從動輪1個
• 伺服電機模塊2個
• 投球手臂配件1套
• 投球機器人基板、連接件1套
• 紅外傳感器3個
• 電源適配器1個

22

TH-RJBY型

智能搬運機器人

• 該套裝可搭建一個完整的搬運機器人，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體是有兩塊基板用支架支撐而成，下基板主要安裝兩個直流電機模塊和一個伺服電機模塊，上基板主要是車廂和電源盒，其兩側(cè)安裝有紅外對射傳感器，用來檢測車廂內(nèi)是否有物料，車尾裝有物料搬運機構(gòu)
• 能實現(xiàn)物料的運載，小車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等功能

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• Φ50mm車輪2個
• 從動輪1個
• 伺服電機模塊1個
• 搬運機器人基板、連接件1套
• 紅外傳感器2個
• 灰度傳感器3個
• 電源適配器1個

23

TH-RJZC型

智能采礦車

• 該套裝可搭建一個完整的智能采礦車，主體結(jié)構(gòu)是有四個獨立驅(qū)動履帶齒輪的小車，車體由下基板、料箱和上基板構(gòu)成，下基板上主要安裝四個直流電機模塊和車輪，中層為料箱，上基板主要安裝控制器以及電源盒。車頭部分裝有傳感器等智能采礦車的配套組件
• 采礦車，通過傳感器來檢測出需要的礦物，隨后對其進行采集

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 履帶2條
• 智能采礦車基板、連接件1套
• 超聲波傳感器2個
• 金屬檢測傳感器2個
• 電源適配器1個

24

TH-RJJT型

智能機器兔

• 該套裝可搭建一個完整的機器兔。主體結(jié)構(gòu)是有直流電機來帶動機器兔后肢動作的小兔，兔體由三塊基板用支架支撐而成，上基板上主要放置控制器，其左右兩側(cè)各放一只電源盒，頭部主要裝有紅外傳感器
• 機器兔，通過紅外傳感器來躲避障礙物它的運作猶如兔子避開獵人逃跑一樣，趣味十足

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 機器兔基板、連接件1套
• 紅外傳感器3個
• 熱釋電傳感器1個
• 電源適配器1個

25

TH-RJJG型

智能機器狗

• 該套裝可搭建一個完整的機器狗，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動齒輪動作的小狗，機器狗由基板用支架支撐而成，下基板主要安裝齒輪和電機，上基板主要安裝控制器。機器狗的頭部動作是用伺服電機控制，能實現(xiàn)頭部左右擺動，頭部裝有紅外傳感器
• 機器狗，它利用三個紅外傳感器感應(yīng)信號，感應(yīng)到物體之后便向感應(yīng)的方向進攻、跟蹤、吠叫

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 伺服電機模塊1個
• 機器狗基板、連接件1套
• 紅外傳感器3個
• 聲音傳感器1個
• 熱釋電傳感器1個
• 電源適配器1個

26

TH-RJTT型

智能推土機

• 該套裝可搭建一個完整的推土機，模擬了現(xiàn)實生活中推土機形狀，主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動的小車，車體由多塊基板用支架支撐而成，車尾基板上方放置控制器等組件，推土手臂作業(yè)由伺服電機控制，手臂后下方裝有傳感器，并且有觀察周邊環(huán)境功能，能使推土機主動避開土坑

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 履帶2條
• 伺服電機模塊2個
• 推土機基板、連接件1套
• 超聲波傳感器1個
• 電源適配器1個

27

TH-RJWJ型

智能挖掘機

• 該套裝可搭建一個完整的挖掘機，模擬了現(xiàn)實生活中挖掘機形狀，主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動的小車，車體由多塊基板用支架支撐而成，車尾基板上方放置控制器、挖掘機構(gòu)等組件

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 履帶2條
• 挖掘機基板、連接件1套
• 超聲波傳感器1個
• 電源適配器1個

28

TH-RJCC型

智能叉車

• 該套裝可搭建一個完整的叉車機器人，模擬了現(xiàn)實生活中叉車形狀，其主體結(jié)構(gòu)是有二個獨立驅(qū)動車輪的小車，車體由多個齒輪、齒條、直流電機等連接件搭建而成，車身背部放置控制器和電源盒等組件，利用伺服電機控制齒輪，齒輪帶動齒條上下移動的機器人
• 通過此機器人的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解齒條的運動形式

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• Φ50mm車輪2個
• 從動輪1個
• 伺服電機模塊1個
• 基板、齒輪、連接件1套
• 超聲波傳感器1個
• 電源適配器1個

29

TH-RJCJ型

智能機器甲蟲

• 該套裝可搭建一個完整的甲蟲機器人，主體結(jié)構(gòu)是有兩個獨立驅(qū)動輪子的小車，車體由兩塊基板用支架支撐而成，下基板上裝置直流電機模塊和小車輪，上基板上主要裝置控制器和電源盒，兩只觸角上裝有傳感器等組件
• 實現(xiàn)利用前面的兩個“觸角”沿通道行走的功能

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 小車輪2個
• 從動輪1個
• 甲蟲基板、連接件1套
• 超聲波傳感器1個
• 觸碰傳感器2個
• 電源適配器1個

3. 0

TH-RJHP型

智能自行火炮

• 該套裝可搭建一個完整的模擬自行火炮，主體結(jié)構(gòu)是有兩條履帶帶動的機器車，車體由多塊基板用支架支撐而成，基板中間放置控制器等組件，履帶由兩個直流電機模塊驅(qū)動，基板上方模擬火炮機構(gòu)
• 自行火炮可以實現(xiàn)避障、巡跡、跨越障礙物等任務(wù)

• 控制器1臺
• 直流電機模塊4個
• 履帶2條
• 履帶機器人基板、連接件1套
• 灰度傳感器3個
• 紅外測障傳感器3個
• 電源適配器1個

31

TH-RJXR型

智能行走機器人

• 該套裝可搭建一個完整的能直立行走的機器人，行走機器人主要由齒輪、電機、電源和控制器等組件構(gòu)成。頭部裝有光電傳感器，用于檢測障礙物
• 該機器人主要靠電機帶動齒輪來行走，能實現(xiàn)步行機器人前進、后退。通過此機器人的學(xué)習(xí)，使學(xué)生可以了解齒輪傳動的運動形式

• 控制器1臺
• 直流電機模塊2個
• 行走機器人齒輪、連接件1套
• 超聲波傳感器1個
• 觸碰傳感器2個
• 聲音傳感器1個
• 電源適配器1個