一、概 述
目前在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大多數(shù)過程都是非線性的。對于一個非線性程度不高的過程，我們可以對它進行一個線性處理。可是，要控制好一個極端非線性過程，則相當(dāng)困難。然而線性控制系統(tǒng)理論已經(jīng)非常成熟，但非線性控制依然是令人頭痛的一個問題。非線性控制之所以困難，因為非線性行為變化多端。本裝置是由三個相互連通并且可以構(gòu)成不規(guī)則形狀水箱，為實現(xiàn)非線性控制系統(tǒng)提供了一個理想的硬件平臺，對于以非線性控制理論及其應(yīng)用為主要研究方向的碩士研究生或工程技術(shù)人員，不妨將此裝置作為一個典型的研究對象。
非線性是控制系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象，它來源于被控對象特性、控制系統(tǒng)硬件和控制算法。當(dāng)系統(tǒng)非線性較強時，無法通過經(jīng)典的線性化方法來逼近。本裝置通過精致的工藝加工成典型的非線性三容對象，利用現(xiàn)代非線性控制理論，包括非線性傳遞函數(shù)理論、微分幾何方法、逆系統(tǒng)方法和輸入輸出穩(wěn)定性理論來進行非線性表征或建立過程模型。通過非線性模型自適應(yīng)控制器來進行控制，它非常適用于非線性過程，用戶也可自配非線性的傳感器、執(zhí)行器及其它組件組成相應(yīng)的非線性過程。
二、產(chǎn)品特點
本裝置的設(shè)備外形、結(jié)構(gòu)、管路、實驗功能與“THJS-1型三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置”和“THJS-2型三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置”基本一樣，主要不同之處是本裝置的三個相互連通的水箱可以構(gòu)成不規(guī)則形狀結(jié)構(gòu)，屬于非線性對象系統(tǒng)。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購本公司生產(chǎn)的“THJSK-1型 三容水箱綜合控制系統(tǒng)實驗平臺”）